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ROS Tutorials 小结
前言
提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。
一、建立工作空间
首先source一下环境:
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
建立空间:
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
source工作空间的环境
$ source devel/setup.bash
确认工作空间环境变量:类似于 /home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
$ echo $ROS_PACKAGE_