weixin_45347379的博客

原创 基于频率增强的数据增广的视觉语言导航方法（VLN论文阅读）

基于频率增强的数据增广的视觉语言导航方法（VLN论文阅读），主要增强模型对高频频率的识别

原创 安装matterport3d时报错：/usr/lib/libgdal.so.20: symbol TIFFReadRGBATileExt version LIBTIFF_4.0 not defined

就是判断到底哪个tiff 出了问题，根据stackflow的一个问答发现是版本问题，换了一个低版本的pytorch发现，确实重装了tiff包，但是换了低版本的之后便没有报错。虽然没有直接解决我的问题，但是提供了一个思路。

原创 使用adapter微调模型的简单教程

个人认为adapter只有在backbone比较大，学习的比较好的情况下有用，不适合一般的任务。———————尽管有代码，貌似没效果—————————我把它直接用在bert的输出层中，也可以用在其他地方。这个是adapter的代码块，可直接用。这个连接中有一个大模型微调的例子。解冻adapter模块。

原创 Aerial Vision-and-Dialog Navigation阅读报告

本文提出了一个空中/对话/导航任务，其目的是解放双手来控制无人机。为了完成这个任务，作者创建了一个来自真实图片的 连续场景的 无人机模拟器 和 一个具有3064条条轨迹的对话数据集。在对话的过程中，commander（用户角色）提供初始的导航指令和进一步的指导。fellower（无人机角色）在必要的时候提问。

原创 DUET详解草稿

HAMT模型虽然在每一步都记忆了当前和历史访问过的视觉信息但是，只能在局部做出行为决策（预测action），而基于graph的方法是对所有访问过的节点建立一个map，使得agent能够进行全局的决策，但仍然具有两个缺点：一是依赖于循环架构进行导航阻止了长期探索的能力，（不记忆是否访问过，访问过的节点还可能再次访问），另一方面是节点的视觉特征过于简单，虽然会降低复杂性，但也会忽略一些object的信息。也就是除了t步周围的可导航点，其他的点（访问过的点和不相邻的点（其他的蓝色的点））都设为。

原创 ubuntu下查看GPU真实使用情况的方式及解决显存不够的一般方法（gpustat）

ubuntu下查看GPU真实使用情况的方式及解决显存不够的一般方法（gpustat）

原创 VLN阶段性小结2023.1.10

视觉语言导航VLN任务阶段性总结2023.1.10

原创 Active Visual Information Gathering for Vision-Language Navigation

VLN阅读报告：Active Visual Information Gathering for Vision-Language Navigation

原创 VLN阅读报告9：Vision-Language Navigation with Self-Supervised Auxiliary Reasoning Tasks

Vision-Language Navigation with Self-Supervised Auxiliary Reasoning Tasks阅读报告

原创 【VLN阅读报告7：Vision-Language Navigation with Random Environmental Mixup】（ICCV2021)）

VLN阅读报告6：Vision-Language Navigation with Random Environmental Mixup

原创 【VLN阅读报告8：History Aware Multimodal Transformer for Vision-and-Language Navigation】

阅读报告History Aware Multimodal Transformer for Vision-and-Language Navigation

原创 VLN阅读报告5：CVDN：Vision-and-Dialog Navigation

VLN阅读报告：Vision-and-Dialog Navigation

原创 VLN阅读报告4：REVERIE: Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments(CVPR2020)

VLN阅读报告：REVERIE: Remote Embodied Visual Referring Expression inReal Indoor Environments

原创 VLN阅读报告3：（R2R）Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments

VLN阅读报告Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments

原创 VLN阅读报告6：SOON: Scenario Oriented Object Navigation with Graph-based Exploration

VLN阅读报告SOON: Scenario Oriented Object Navigation with Graph-based Exploration

原创 阅读报告2：Think Global, Act Local: Dual-scale Graph Transformer for Vision-and-Language Navigation

阅读报告Think Global, Act Local: Dual-scale Graph Transformer for Vision-and-Language Navigatio

原创 VLN小知识积累

小知识（不断更新）

原创 VLN论文英语表达积累

VLN论文中的英语表达积累

原创 VLN阅读报告1：Vision-and-Language Navigation综述（2022ACL）

VLN综述阅读报告（2022ACL）

原创 【VLN学习内容LIST】

VLN学习内容list

原创 Vision-Dialog Navigation和Vision-and-Language Navigation简单总结

Vision-and-Language Navigation的paper list

原创 解决方式之一Caught AttributeError in replica 0 on device 0.

解决Caught AttributeError in replica 0 on device 0.

原创 第一篇学术论文经验总结（草稿）

第一篇学术论文经验总结（草稿）**前提****写作****摘要****引言**，相关工作，方法，实验及结果，**结论。****改论文，改论文，改论文****科研工具**查文献工具翻译润色前提在写作之前的一些准备工作1阅读大量相关文献（精读10篇以上，泛读20篇以上）2复现别人的实验结果（3-5个以上）3论文写作，可以尝试写一篇综述，质量尽可能好，投不投稿不重要；也可以将日常阅读的文献写入博客或者做成ppt，像写日记一样，将学到的东西都在博客里记录4有创新点，创新点有效。一开始读论文的时候总是能脑

原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.内核版本不匹配

一nvidia-smiNVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.step1：sudo apt-get install dkmsstep2: sudo dkms install -m nvidia -v 440.44再次输入nvidia-smi时，你熟悉的界面

原创 断电断网等原因致使重新进入linux时系统进不去，进不了图形界面，出现/dev/sda2 recovery，clean，，，

断电断网等原因致使重新进入linux时系统进不去，进不了图形界面，出现/dev/sda2 recovery，clean，，，许多方法说是驱动问题，现在看来不是，至少不完全是，我的意思是重装驱动可能能解决问题，但是没必要。进入命令行状态ctrl+alt+f2原因一，某块硬盘占用已经满了查看磁盘占用:df -lh如果是/dev/sda2内存占用过大，则需要进一步查看文件夹无用文件，确定无用后删除即可删除命令：rm -rf 文件路径如果是/dev/loop 满了：sudo apt aut

原创 将本地项目上传到Github(不用代码或命令行，直接拖拽文件夹)

一般github上传文件，一次只能上传一个，而且不能是文件夹我们可以创建2级目录文件，那么一级目录就成了一个文件夹而不是文件了。然后点击上传，拖拽即可。注意，第一次二级目录是创建而不是上传...

原创 python图像均匀加雾

注意输出的和保存的结果不一样，imshow的可能是全白也可能是全黑，但是imwrite可能是正常的。相反也是import cv2, mathimport numpy as npdef AddHaze1(img): # img_f = img # 保存文件用这行 img_f = img / 255.0 # 对原博主的代码进行了更改，这是显示时的样子 (row, col, chs) = img.shape A = 0.6 # 亮度 be

原创 2016-2021英语六级作文目录与翻译题目整理

原创 python打乱字典键对应的值

注意字典和列表的转换参考连接1参考连接2import randompath = 'train_test_ans2label.pkl' # path='/root/……/aus_openface.pkl' pkl文件所在路径f = open(path, 'rb')data = pickle.load(f)print(data)print('----------------------------------------------------------')k = data.ke

原创 pytorch与以安装的cuda版本非必须

pytorch需要 与cuda和python版本匹配，但是cuda11以后就没有python27的pytorch了想要继续使用只需要安装低版本cudatoolkit就行了

原创 已解决Fatal Python error: init_fs_encoding: failed to get the Python codec of the filesystem encoding

这个是因为环境变量出错了Python path configuration:PYTHONHOME = ‘/home/admin888/miniconda3/bin’PYTHONPATH = ‘KaTeX parse error: Double subscript at position 66: ….9.2-hffdb5ce_0_̲cpython/lib/pyt…PYTHONPATH’,‘/home/admin888/miniconda3/pkgs/python-3.9.2-hffdb5ce_0_cp

转载 StopIteration: Caught StopIteration in replica 0 on device 0.解决

原文来自连接不是第一次遇到了，但是遇到了真不会改，我只用下面两步就好了1.torch报错：StopIteration: Caught StopIteration in replica 0 on device 0.原因：多GPU运行此项目报错，可能是torch版本错误。修改：按照别的博客将 weight = next(self.parameters()).data改为weight = torch.float322.仍报错：AttributeError: ‘torch.dtype’ no attrib

原创 linux卸载重新安装cuda，cudnn和pytorch的误区和相关常用命令

因为是卸载重装，所以假设本文读者之前安装过。有不明白的欢迎交流。有用链接这个链接给了安装过程中的截图，而本文主要是命令行。ubuntu 20.04 安装与卸载 Anaconda3 + CUDA 11.1 + cuDNN 8.0.5 + PyTorch 1.9.0_m0_52650517的博客-CSDN博客查看Ubuntu版本lsb_release -a查看cuda driver和gpu驱动状态版本nvidia-smi查看cuda runtim版本 （runtim<=driver）.

原创 如何快速在两个服务器之间传送大文件

通常连接服务器的方法是使用xftp等软件进行连接，并传送文件。但是，在本地使用xftp连接，需要经过自己的电脑网络转换，速度只有几M，传输大文件非常慢。使用以下命令，直接使用命令，让服务器a直接传输文件给目标服务器b，速度可达百兆。此行代码在服务器a运行scp -r /home/apaper2/data/coco admin10101@000.000.00.00:/home/datascp -r 要传输的文件位置 目标服务器用户名@目标服务器域名：目标服务器位置注意看右下角传输速度...

原创 论文阅读Check it again:Progressive Visual Question Answering via Visual Entailment

论文：Check it again:Progressive Visual Question Answering via Visual Entailment代码：https://github.com/PhoebusSi/SAR本文特点：处理语言先验，vqa-cp v2准确率66.73%，框架通用，基于暗示程度对最可能的几个答案重新排序一，介绍本文认为，最近开发的几种解决语言先验问题的方法，大多数是根据一个最好的输出来预测答案，不考虑答案的真实性，只探索图像与问题之间的相互作用，不考虑答案的语义。如图所

原创 多个json对象的json文件比较，并打印区别。

为了分析两个数据集预测值的差别，需要打印具有多个json对象的差别。两个json文件内容大致如下图所示：两个jison文件的question_id一样，每个id对应的answer可能不同。具体实现代码：import json as jsimport difflibimport sysf = open('data/css+v.json', encoding='UTF-8')m = open('data/css.json', encoding='UTF-8')x = js.load(f)

原创 基于继承的知识蒸馏（学生可以优于老师模型），整理中，，，

这个是阿里达摩院默照老师的一个分享截图，如有侵权，联系立删在这里插入图片描述

原创 目前绝大多数处理语言先验性文章总结

搬运自github（https://github.com/cdancette/vqa-cp-leaderboard#cl），如有侵权，联系立删！增加了两篇文章：1.Overcoming Language Priors in VQA via Decomposed Linguistic Representations——(AAAI2020)2.Overcoming Language Priors with Self-supervised Learning for Visual Question Answe.

原创 pytorch错误记录（陆续更新）

pytorch代码的错误和trick

原创 中文核心期刊目录汇总（2020年12月发布）

http://www.jdyy.cn/index.php/tsda/news/id/11523.html不断更新