Flag Engine（动画系统）学习笔记（七）——蒙皮及生成矩阵调色板

2021SC@SDUSC

把三维网格顶点联系至骨骼的过称称为蒙皮。蒙皮用的网格是通过其顶点联系上骨骼的。每个顶点可绑定到一个或多个关节。若绑定至多个顶点，该顶点的位置为把它绑定到单一关节后的位置，再求其加权平均。

每个顶点需要信息：

• 该顶点绑定的（一个或多个）关节的索引；
• 对于绑定的每个关节，提供一个权重因子。

游戏引擎会限制每个顶点能绑定的关节数目，典型的限制为每顶点4个关节。
原因如下：首先，4个8位关节索引能方便地包裹为一个32位字，此外，每顶点使用2个、3个及4个关节所产生的质量很容易区分，但大多数人并不能分辨出每个顶点4个关节以上的质量差别。

典型的蒙皮顶点数据结构

struct SkinnedVertex
{
    float m_position[3];
    float m_normal[3];
    float m_u, m_v;         // 纹理坐标
    U8    m_jointIndex[4];  // 关节索引
    float m_jointWeight[3]; // 关节权重
};

线性混合蒙皮的本质

蒙皮的诀窍：顶点只有一个关节（即常说的骨骼，但是《游戏引擎架构》喜欢把它叫关节）影响时，顶点在关节空间中始终不变。

在被多个关节影响时，对于每个关节空间都会有这么一个不变的顶点位置。把这些顶点位置转化到模型空间，然后按权重对它们进行加权平均（线性混合），就可以得到模型空间下的顶点。于是，蒙皮效果就出现了。

这一步也可以让它直接转换到世界空间以节省一次矩阵乘法。但是如果场景中需要大量的实例，先转换到模型空间是更优的选择。

对每个关节而言，把顶点从bindpose变化到当前姿势的矩阵为蒙皮矩阵。每个顶点对应多个蒙皮矩阵，他们组成了蒙皮矩阵调色板。

提取信息

一个自定义Component，在Component里写上一个提取SkinnedMeshRenderer中所有必要信息的函数，序列化到Component上。

 [HideInInspector]
    [SerializeField]
    public Matrix4x4[] bindPoses;
    [HideInInspector]
    public Vector3[] vertices;
    [HideInInspector]
    public Vector4[] tangents;
    [HideInIns