[游戏引擎架构]第三部分：动画系统（5）蒙皮及生成矩阵调色板

11-5蒙皮及生成矩阵调色板

            求蒙皮矩阵的诀窍：

            了解在变换的过程中：顶点Mesh在关节空间的相对位置是不变的（对应于父与子关系）；因此，将在绑定姿势（初始状态）下，将顶点从模型空间变换到绑定关节空间（仅讨论单关节条件）下，然后将绑定关节变换到当前姿势（此时作为父子关系的顶点自动完成变换），再将顶点还原到模型空间下即可。

            蒙皮矩阵：

             第一个算式的意思是从绑定姿势的关节空间到模型空间  ，逆矩阵则转变倒换

             第二个算式的意思是从当前姿势的关节空间到模型空间

             第三个算式的意思是从模型空间到世界空间（根据需求或者省略）

             综合上述的意思为，姿势变换中的顶点的转换矩阵（世界变换） = 从模型空间到关节空间，（然后进行姿势变换），再从关节空间转换到模型空间，最后由模型空间转换到世界空间

             调色板的含义：11-5-2-2指出：会预先计算一组蒙皮矩阵Kj（下标j）,当中的每个矩阵对应第j个关节，此数组称为矩阵调色板