AUTOSAR的RTE读写接口的实现-Sender-Receiver（S/R方式）

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前言

将例举个接口，并且观察davinci 界面 与生成的代码 的具体实现

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一、什么是Sender-Receiver（S/R方式？

1、S/R方式支持1:n（即一个发送方，多个接收方），n:1（即多个发送方，一个接收方）通信
2、直接调用，实际就是相当于RTE定义了一个全局变量，swc读写此变量

二、具体实现

1 Rte_Read/Rte_Write

1.1 接口定义

​ 在Rte_Type.h中 定义了访问端口与可以调用的所有API函数的数据结构类型 但具体的实现不在这里

1.2接口实现

在.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c 中我们可以看到api的具体实现 就是通过这些api 直接读写 底层全局变量 来实现的

可以在.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c中看到 确实是在这里读写全局变量 其中 data就是那个我们最初填入要赋值到 或者取值 的那个变量的地址

全局变量 位于.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c

这个变量会在Rte_Type.h中 去外部声明

到此我们可以知道 实际上他就是通过 api 去访问了 全局变量来获取到的值。

虽然我们在davinci 中 给这个接口设置的是receive 但它还是给最底层的全局变量生成了全套的接口

都位于.\Appl\GenData\Rte_SystemApplication_OsCore0.c

我们在应用实际应使用的是上层接口 位于.\Appl\GenData\Components\Rte_CDD_IO.h 在上面开头就有提到

可以看到这里也确实只给了我们Read 接口。

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总结

以上便是一个简单的port 接口的rte 代码实现 基于davinci