【学习记录】 Systick滴答定时器——延时函数

Systick定时器是什么？

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

4个Systick寄存器

CTRL             SysTick 控制和状态寄存器  LOAD            

SysTick        自动重装载除值寄存器 

VAL              SysTick 当前值寄存器  CALIB           

SysTick        校准值寄存器 （使用较少）

SysTick 控制和状态寄存器- CTRL

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8

                        内核时钟是 HCLK时钟

配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

 SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

 SysTick 当前值寄存器- VAL

 

Systick库函数

  固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick时钟源选择  misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断                                                                                   //core_cm3.h/core_cm4.h文件中

Systick中断服务函数：

void SysTick_Handler(void); 

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个人总结tips与使用注意

与Systick有关的几个代码:

原理层：

FWLIB-misc.c

 core_cm3.h

SYSTEM-delay.c

应用层：delay.h

典型应用：经典跑马灯

总结一下就是：应用问题不大，通过了解原理层面更多地认识了定时器这个东西。

然后原理层的有些代码还是没看懂，先记在这儿后面再细水长流吧！