Systick定时器是什么?
Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。
Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。
4个Systick寄存器
CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD
SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL SysTick 当前值寄存器 CALIB
SysTick 校准值寄存器 (使用较少)
SysTick 控制和状态寄存器- CTRL
配置函数:SysTick_CLKSourceConfig();
SysTick 重装载数值寄存器- LOAD
SysTick 当前值寄存器- VAL
Systick库函数
SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断 //core_cm3.h/core_cm4.h文件中
void SysTick_Handler(void);
个人总结tips与使用注意
与Systick有关的几个代码:
原理层:
FWLIB-misc.c
core_cm3.h
SYSTEM-delay.c
应用层:delay.h
典型应用:经典跑马灯
总结一下就是:应用问题不大,通过了解原理层面更多地认识了定时器这个东西。
然后原理层的有些代码还是没看懂,先记在这儿后面再细水长流吧!