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后厂村路钢铁侠
打怪升级的机器人小白~
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【画图】读取无人机IMU数据并打印成log用matlab分析
原来的imu没有加速度信息,查看加速度信息的指令为:修改imu频率,分别修改的是但是这个每次都要启动执行这句话,很麻烦,把他添加到脚本里,这样每次就不用手动输入了。定义一个回调函数,回调函数是当新消息到达主题时被调用的函数。它应该接收一个参数,即到达的消息,常见格式:我们需要的信息: 样例: 2.创建一个订阅者常见格式: 在这里, 是你要订阅的主题名, 是你期望接收的消息类型, 是上面定义的回调函数。为了查看消息类型,可以这样执行:所以,可以这样写订阅:但是在原创 2024-05-02 22:05:23 · 347 阅读 · 0 评论 -
【MATLAB画图】如何绘制图像坐标系
然后我们需要坐标轴上加上箭头。原创 2024-05-02 00:10:52 · 527 阅读 · 1 评论