【论文复现】时间协同制导算法

后厂村路钢铁侠

已于 2024-04-25 21:47:04 修改

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分类专栏：制导技术文章标签：论文制导技术时间协同

于 2024-04-25 21:46:52 首次发布

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本文介绍了李康博士的论文，研究了基于一致性算法的分布式时间协同制导策略在二维和三维环境下的复现结果，展示了理论与实践的对比。作者邀请对协同制导或多智能体领域感兴趣的读者进行交流。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、背景部分

如需了解请看李康博士关于该论文背景简介：基于一致性算法的分布式时间协同制导律 - 知乎 (zhihu.com)

论文链接：Distributed Cooperative Guidance for Multivehicle Simultaneous Arrival Without Numerical Singularities (westlake.edu.cn)

二、二维算法复现结果

关键公式：

论文结果（左）与复现结果（右）：

三、三维复现结果

关键公式：

论文结果（左）与复现结果（右）：

四、有做协同制导或多智能体相关领域的可以私信交流~

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