APM开发
后厂村路钢铁侠
打怪升级的机器人小白~
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APM自定义消息发送给地面站
我定义了一个发送当前高度的信息在Copter.cpp中,选择合适的频率,比如我选的就是1hz发送,添加到 one_hz_loop函数里面。原创 2023-12-06 19:24:57 · 151 阅读 · 1 评论 -
基于eclipse编译APM飞控代码
一、安装java环境:二、下载安装eclipse的C++版本,其他的默认三、导入APM工程随着apm代码的不断更新,使用eclipse编译固件已经不再被官方推荐,并且不断有新的问题产生,很难编译成功,接下来我们将逐步从eclipse转移到目前更加流行的vscode,请看后续文章。原创 2023-12-06 14:38:19 · 95 阅读 · 0 评论 -
Holybro Kakute H7 Mini飞控的APM代码构建烧录
先放个文档: Holybro Kakute H7 Mini V1.3 — Copter documentation (ardupilot.org)首先下载飞控代码:ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source (github.com)更新子模块内容: 结果如图:编译时间约为3min~ 自行编译的固件位置在artupolit下: bulid/KakuteH7Mini-Nand/bin/原创 2023-12-05 20:21:14 · 349 阅读 · 0 评论 -
APM代码结构思维导图
前言:近期需要利于apm飞控进行实飞训练,因此需要针对apm进行开发,并由此对apm代码进行了梳理总结其各部分功能,形成了xmind的思维导图,原创 2023-12-04 10:19:56 · 77 阅读 · 0 评论