roslaunch运行px4功能包 报错

最新推荐文章于 2024-06-12 16:40:41 发布
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分类专栏： ros  roslaunch gazebo仿真 文章标签： ubuntu 无人机 Powered by 金山文档
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本文链接：https://blog.csdn.net/f1ang_/article/details/129418234
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运行条件ubuntu-16.04 ros-kinetic

隔段时间运行roslaunch 会如下错误

[mavros_posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name

The traceback for the exception was written to the log file

解决：

1.在Firmware下面打开终端,打开环境变量设置,查看为Firmware设置的路径

$ gedit ~/.bashrc

2.Firmware下新终端分别输入如下三条命令

source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/posix_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/Firmware/Tools/sitl_gazebo
source ~/.bashrc

成功解决问题！

环境变量配置这个问题一直是细节性问题，要多摸索，慢慢理解，终会理解，问题终会解决，加油！！！

参考文档：PX4设置环境变量后，roslaunch启动报错_God__hao的博客-CSDN博客

沙禺嫨
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[mavros_posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name
04-09
根据你的描述，[mavros_posix_sitl.launch]既不是[px4]包中的一个launch文件，也不是[px4]包的一个launch文件名。这可能是由于以下几个原因导致的： 1. [mavros_posix_sitl.launch]文件不存在：请确保该文件存在于你的工作空间中，并且路径正确。 2. [px4]包不存在：请确认你是否正确安装了[px4]包，并且在工作空间中进行了正确的配置。 3. 文件名或包名拼写错误：请检查文件名和包名的拼写是否正确，大小写是否匹配。 如果你能提供更多的上下文信息，我可以给出更具体的解决方案。另外，以下是一些相关问题供你参考：
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