交叉编译介绍

1.交叉编译概念
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。
如：在windows上面编写c51代码，并编译可执行文件，但是在c51运行。
为什么要交叉编译？
（1）目的平台不允许或不能够安装我们所需的编译器
（2）目的平台资源匮乏，无法运行我们所需编译器；
（3）有时目的平台还没有建立，连操作系统都没有，操作系统也是代码，也要编译。
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
工具：我们建议使用现成的脚本来生成交叉编译器，因为在配置交叉编译器时，会经常使用一些难以理解的开关项。
交叉编译工具链
2.交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/
unzip tool-master.zip //解压
tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
2.1临时有效
添加PATH临时环境变量:
echo $PATH 查看当前环境变量
/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:加上arm-linux-gnueabihf-gcc所在目录
2.2永久有效
修改工作目录下的.bashrc文件
将export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:加上arm-linux-gnueabihf-gcc所在目录 添加到该文件最后
source .bashrc //更新一下.bashrc
3.将linux下的文件在linux环境下利用交叉编译工具编译并发送到树莓派上
arm-linux-gnueabihf-gcc test1.c -o test2
scp test2 pi@树莓派ip:想要放到的文件夹 //要求在同一网段下
4.带WiringPi库的交叉编译
4.1需要先交叉编译WiringPi库，生成对应的的库，这样才能交叉编译源码，并用-I 来指定头文件目录，-L来链接wiringPi库
4.2将树莓派的库拿过来
在树莓派中：cd /usr/lib
查看lib下的软链接 :ls -l wiringPi

可以看到libwiringPi.so 只是个软链接，实际是libwiringPi.so.2.50
因此需要将此库拿过去
4.3在X86中建立指向该库的软链接
5.软链接
概念：也叫符号链接，类似与Windows的快捷方式；实际上是一个文本文件，包含另一个文件的位置信息；不占用磁盘空间
生产:ln -s 源文件 目标文件
6.硬链接
他会生产一个相同的文件。
生成：ln 源文件 目标文件