Linux内核

1.树莓派等芯片带操作系统的启动过程
X86，windows:
电源>bios>windows内核>c,d盘>程序启动
嵌入式产品:
电源>BootLoader>linux内核>文件系统
安卓:
电源>fastBoot/BootLoader>linux内核>文件系统>虚拟机>home应用程序
2.树莓派Linux源码目录树分析
3.树莓派Linux源码配置
驱动代码编写–驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核–编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成一个.config文件，该文件指导Makefile去把所有的东西组织成内核
第一种方式:
cp 厂家.config .config
第二种方式:
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config
第三种方式:
完全自己来
如何配置树莓派Linux内核?
参考：https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833
驱动加载两种方式:
*表示编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动过后，通过命令inmosd xx.ko加载

内核配置：
1.ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
ARCH=arm:指定架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf:指定交叉编译工具链
KERNEL=kernel7 ：树莓派
make bcm2709_defconfig:主要核心指令
2.ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
make -j4：指定用多少电脑资源进行编译
zImage ：生成内核镜像
modules :生成驱动模块
dtbs:生成配置文件
3.打包
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
将zlmage打包成kernel_new.img
4.挂载树莓派的两个分区
mkdir data1 data2
sudo mount /dev/sdb1 data1 //fat分区，是boot相关内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 //ext4分区，也就是系统的根目录
5.安装modules 设备驱动
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/tlj/data2 modules_install
6.安装更新kernel.img ,注意镜像名字为kernel7.img
先备份：cd /home/tlj/data1 cp kernel7.img kernel7old.img
进入源码文件，cp kernel_new.img /home/tlj/data1/kernel7.img
7.拷贝配置文件

cd SYSTEM/linux-rpi-4.14.y
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/tlj/data2
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/tlj/data2/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/tlj/data2/overlays/

8.验证
uname -r