【ROS参数服务器增删改c++操作3】

已于 2023-10-14 15:44:30 修改
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分类专栏： # 学习笔记 人工智能 Ubuntu系统 文章标签： 服务器 c++ 运维 ubuntu linux
于 2023-04-10 15:26:32 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47869094/article/details/130060557
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本文档介绍了如何在ROS中使用C++进行参数服务器的增删改操作，包括setParam()、getParam()、setParam()和deleteParam()函数的使用示例。通过示例代码，展示了如何添加、获取、修改和删除参数，帮助理解ROS参数服务器的管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在plumbing_param_server下面的src新建文件
命名demo03__param_del.cpp
编辑cmakelist.txt
在这里插入图片描述

演示参数删除:实现:

ros : :NodeHandle----------deleteparam( )

#include "ros/ros.h"
int main(int argc, char** argv)
 {
   
setlocale(LC_ALL,"")
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