【学习笔记1】ppo算法中的损失、奖励的含义

score_train

这个指标代表在训练过程中，代理模型在训练集上的性能表现。具体来说，它可能表示代理模型在与环境交互并执行动作时所获得的奖励总和，或者是某种其他形式的性能度量。

其目标是随着训练的进行逐步提升，表示代理模型在学习过程中不断改善其在训练数据上的表现。通过监控score_train的变化，可以了解代理模型的训练进展情况，并据此调整训练过程的参数或策略，以获得更好的训练结果

pg_loss

是指策略梯度损失，它衡量了当前策略相对于预期行为的误差。在PPO中，这通常是通过最大化或最小化预期回报的方式来更新策略网络的参数。PG Loss 通常是通过对采样的轨迹进行策略评估和优化而计算得到的。

vf_loss

是指值函数损失，它衡量了值函数估计与真实值之间的误差。在PPO中，通常会使用基于值函数的优势估计来计算PG Loss，而VF Loss 则用于优化值函数网络，以最小化值函数的估计误差。

loss

是指PPO算法中的总体损失，通常由PG Loss 和 VF Loss 组成，可能还包括一些额外的正则化项。PPO 算法旨在通过优化总体损失来同时改进策略和值函数网络。

mean_reward

是指在一段时间内，智能体在环境中获得的平均奖励值。在PPO中，通常会监视平均奖励的变化，以评估算法的性能和学习进度。