学习STM32开发，肯定少不了debug调试这一步骤。

学习STM32开发，肯定少不了debug调试这一步骤。那么，本文带你了解一下这个调试相关的知识。
本文以STM32F1、Cortex-M3为例，其它系列芯片或内核，原理相同或类似。
1概况
在STM32中，有很多调试组件。使用它们可以执行各种调试功能，包括断点、数据观察点、 闪存地址重载以及各种跟踪。
STM32F1使用Cortex-M3内核，该内核内含硬件调试模块，支持复杂的调试操作。
硬件调试模块允许内核在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。内核停止时，内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的。完成查询后，内核和外设可以被复原，程序将继续执行。
当STM32F10x微控制器连接到调试器并开始调试时，调试器将使用内核的硬件调试模块进行调试操作。
2
调试框图
STM32F1和Cortex-M3的调试框图：

提示：Cortex-M3内核内含的硬件调试模块是ARM CoreSight开发工具集的子集。
ARM Cortex-M3内核提供集成的片上调试功能。它由以下部分组成：
SWJ-DP：串行/JTAG调试端口
AHP-AP： AHB访问端口
ITM：执行跟踪单元
FPB：闪存指令断点
DWT：数据触发
TPUI：跟踪单元接口(仅较大封装的芯片支持)
ETM：嵌入式跟踪微单元(在较大的封装上才有支持此功能的引脚)，专用于STM32F1的调试特性
灵活的调试引脚分配
MCU调试