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一、认识opencv
OpenCV(全称是Open source Computer Vision Library,开放源代码计算机视觉库)是一套用于图像处理、分析、机器视觉方面的开放源代码的API函数库。它是跨平台的,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。
二、安装opencv
1.安装openv 3.4.11
此处不再赘述,参考以下链接,这位博主写得很详细。
Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
注意在使用make创建编译时,可以输入以下命令使用多个进程编译加快速度,否则就真的很慢。
sudo make -j4 //-j4 表示使用 4 个线程进行编译。
2.虚拟机获取摄像头权限
1)按Win + R
,进入以下界面,输入 services.msc
之后,点击确定。
2)确保VMware USB Arbitration S… 服务开启。
3)设置USB兼容性为USB 3.0
以上。
4)打开可移动设备Quanta
并连接。
要是该步骤无法正常进行并且电脑出现蓝屏现象,升级虚拟机到最新版本后再重复该步骤。
5)该图标点绿即说明配置成功。
三、图像编程实例
1.打开图片进行特效显示
test1.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");//lena.jpg根据自己情况设定
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
创建test1.cpp,将照片与源代码放在同一目录下,输入上述代码,然后输入下面的命令编译。使用pkg-config时,选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态库所在的目录。
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行结果显示,与原图有明显区别。
2.打开摄像头压缩视频
test2.cpp
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture(0);
//循环显示每一帧
while(1)
{
Mat frame; //定义一个mat变量,用于存储每一帧图像
capture >> frame; //读取当前帧
imshow("视频读取帧",frame); //显示当前帧
waitKey(30); //延时30ms
}
system("puase");
return 0;
}
运行结果显示。
1)如果要打开硬盘上一个视频文件来播放,第7行要改为VideoCapture capture(“视频名.mp4”);
2)Mat是一个矩阵,用来存放一帧图片的像素点,每个像素点对应一个RGB值,可以显示当前像素色块。而waitKey函数必不可少,读帧时做一定延时是为了达到正常播放,如果没有延时,那么运行后画面马上就消失了,还没看到画面就没了。
3)可以在延时后面加以下代码
if(key == 27) break;//按下ESC退出整个程序。
3.打开摄像头采集图像并保存
改进版test2.cpp
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
void main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
}
改进版执行结果如下图所示。
生成的文件如图所示。
四、总结
在Ubuntu下18.04下安装opencv,需要极大的耐心与应对各种不断出现的小问题,但opencv为图像编程提供了极大的便利,还是很香的!