RasberryPi 4B Ubuntu MATE 20.04 pi camera安装和测试

为啥要写这篇文章

在raspberryPi 4B上刷上ubuntu MATE20.04，想做一个用图像识别的项目，但是安装Pi camera的时候疯狂报错，折腾了两天终于解决了。现整理一下操作步骤以备以后使用。

开始操作

1.添加启动项

更改 /boot/config.txt 文件，在[all]下添加以下两行

start_x=1
gpu_mem=128

2.添加驱动

在 /etc/modules 中添加一行，其中v412使picamera的驱动

bcm2835-v412

3.添加视频组

输入控制台命令将视频组添加到自己的用户中，这里的username是在ubuntu中的用户名

sudo usermod -aG video <username>

4.用fswebcam测试一下

如果安装成功的话应该就能在home下输出一张test.jpg了，到这行的都行了，不行的就继续了解吧。。。

fswebcam /dev/video0 -r 640*480 ~/test.jpg

参考资料

https://seesaawiki.jp/yattemiyo/d/Raspberry%20Pi3%A4%C7%A5%AB%A5%E1%A5%E9%A5%E2%A5%B8%A5%E5%A1%BC%A5%EB%A4%F2OpenCV%A4%C7%BB%C8%A4%A6

https://qiita.com/nmdk/items/135bb69e41fd1ac6f379

https://chewett.co.uk/blog/258/vchi-initialization-failed-raspberry-pi-fixed/

https://chewett.co.uk/blog/258/vchi-initialization-failed-raspberry-pi-fixed/