树莓派外设开发笔记

wiringPi 库（动态库.so，静态库.a）
wiringPi库就是说厂家做了很多接口做了很多API放到这个库里面，叫做Wiringpi库（特定平台，特定功能接口）。

WiringPi库包含上层API和底层驱动。

标准C库 printf

1、树莓派的接口

IO口： Input、Output （对主控芯片来说）
常见的一些io口外围设备
Input：
人体红外传感器、
烟雾传感器、
火焰传感器、
震动传感器、
Output:
继电器、
蜂鸣器
所以说根据mcu主控芯片根外设之间的关系，需要把IO口进行复用。

PWM
比如说用于电机的调速，灯光的调明亮度会用到PWM；
这其实也是io口，只不过多了一些占功比的一些算法。

串口uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件的接口，比如说flash、中断、多线程等。

以上是在学习中经常用到的一些接口，这些接口不仅仅树莓派有，与树莓派相同的平台也有。
有相同平台的意思是，像树莓派、nanoPi都要跑操作系统（Linux）；
像三星的S3c2410、2440
像跑安卓的Tiny210、Tiny4412
海思方案&