FPGA MUTIBOOT（远程固件更新、多重启动）（以K7系列为例）

前提：本文基于赛灵思官方的UG470手册编写

一、mutiboot是什么？

1.描述：mutiboot顾名思义多重启动，是将FLASH分为若干区，分为一个gloden区和若干mutiboot区。
（本文只一个gloden区和一个mutiboot区）
2.应用：本文做远程固件更新。
3.工作原理：上电会首先启动mutiboot区域，若mutiboot区域没有程序会回退到gloden区（gloden区同样的）。
4.主要实现方式为三个重要：
___a.ICAPE2原语
___b.STARTUPE2原语
___c.XDC（或在程序编完后、打开综合后、在选项卡Tools中选择Settings后、选择Bitstream的添加比特流设置，用图形化设置与xdc一样的功能），本文使用XDC，不会介绍此功能的图形化界面。

二、为何分区？

1.假设没有分区，那我多重启动这个功能不如叫做------启动？
2.我的应用为远程固件更新，这存在着更新失败后FPGA就没程序了，要再次更新就只能用cable了。

1.gloden区是什么？

这个区我理解为基础区（相对的），是mutiboot区程序更新失败后，会在使能回退功能后，回退到gloden区。（一般此区域内的程序只有基本的升级功能）

2.mutiboot区是什么？

这个区我理解为更新区，可以更新此区域的程序。（一般放正式程序）

3.如何实现分区？

在合成mcs文件时分区，gloden只能放在低地址（我放在了32’h0000_0000），mutiboot放在高地址(32’h0100_0000),如下图:

1.Custom Mermory Size(MB)为FLASH的大小，我的位256M的。（提前说明下256M以上的FLASH需要XDC里面使能32位地址功能）
2.Interface 为SPI模式，这里选择SPIx1的原因为7系列的fpga的mutiboot回退功能只支持x1模式

三、gloden区实现

1.关于ICAPE2的32位ID，设置如下图。(*****下图仅列出K7系列的ID对应表，如需差其他系列请看手册的P10-P11)

2.关于ICAPE2的输入数据如下图（注意实际程序中如程序截图所示，gloden的热启动地址位mutiboot的起始地址）

程序截图

3.startupe2 (spi flash的sck时钟从这输入)

4.xdc

set_property BITSTREAM.GENERAL.COMPRESS TRUE		[current_design]	#（压缩比特流）

加上下面的语句

1 spi为x1模式的原因，根据UG470手册，7系列的FPGA只能在spix1模式下才可以回退
2 使能32位地址是因为我是用256m的flash，根据UG470手册，flash容量大于等于256m时要使能此功能（但如128m直接注释到这句话即可）
3 next_config_addr为mutiboot的起始地址
4 configfallback使能回退功能
5 timer_cfg的值位看门狗的计数值（周期位4us，即实际的计时时间为117188 * 4us = 400多ms），这个看门狗的时间第一次赋值时尽量给大，不然系统还没起来就看门狗就计完，认定区域内没程序了。

四、mutiboot区实现

1 修改热启动地址为gloden区地址（32‘h0000_0000）
2 xdc文件中注释掉next_config_addr

五、关于回退的讲解

1.基于本应用，最重要的回退功能为烧写程序时，烧了一半或者刚擦完的情况
其实现回退的方式只有看门狗，如我上面在xdc中设置的看门狗值，（实现方式：程序未启动，在看门狗计数设置的值之后，会fallback另一个区域）

******其他说明

烧写完mcs文件后如果不拔cable只会启动gloden区，拔了cable后才会有多重启动的功能。