ROS使用cv::waitKey()对程序进行 暂停/开始的注意事项

最新推荐文章于 2024-07-10 17:19:49 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
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cv::waitKey()函数的作用为延迟显示

当k>0时，作用为延迟显示(单位为ms)

cvWaitKey(k);//延迟 /ms

当k=0时，作用为阻塞。

cvWaitKey(0);//阻塞

想通过cv::waitKey()配合ROS spIn进行控制暂停开始操作的话，需要注意，请将cvWaitKey设置在回调函数中(如下图)，否则只能进行暂停，无法开始(因为waitkey导致程序一直阻塞在一处，无法在进行后续赋值操作)。

 

希望coding不秃头
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C++ | 程序暂停功能
RandyOliver's House
09-04 276
回到问题本身，根本就是我通过终端，发送一个信号给程序，程序接收到了，然后改变运行的代码；我再次发送时，程序又接收到了，再恢复代码。使用opencv 的waitKey函数是可以在有限的时间内，监听键盘按键，如果没有按下键盘，则继续，如果按下键盘则特殊处理。函数用于在非阻塞中，当一个套接字或一组套接字有信号时通知你，此处作为延时函数使用。播包一样的功能，按下空格键，程序就暂停了，可以根据三维界面进行观察。就是获取字符串，如果获取到空格，则暂停。命令给程序发送信号，可以自定义。，这样程序就可以随时接收到信号了。
rosbag_controller:包装rosbag并提供服务以务实地暂停和取消暂停包的ros节点
06-24
rosbag_controller 一个 ros 节点，用于包装 rosbag 并提供务实地暂停和取消暂停包的服务。
opencv学习实践(3) cv::waitKey()的使用
biter0088的博客
08-10 2131
还没有写完--------- 最近在跑一些demo,有时只把功能语句写入,却没有写ros节点,导致用rosrun语句找不到(按tab键没有反应),如下图所示: 0.程序目录结构产生过程及目录如下: mkdir -p opencv_ws1/src cd opencv_ws1/src catkin_create_pkg commandlineparse std_msgs roscpp rospy cv_bridge opencv_ws1 ├── src │ ...
ros节点暂停
weixin_63761958的博客
04-09 824
（1）在ros::init()选项中，有一选项ros::init_options::NoSigintHandler，决定是否安装默认SIGINT处理函数，若不带此参数，则安装，程序在收到SIGINT信号（ctrl+c）时，ros::ok()返回false，节点可以走关闭流程。注：所以一般使用ros::ok()判断，但是在不会结束的节点，例如“ prolonged service callback”中，则只能使用ros::isShuttingDown()，因为此节点不会关闭，疑惑这是什么节点？
ROS C++程序终止/结束进程&& 多线程终止运行程序
qq_37087723的博客
09-25 719
首先利用signal()函数将stopCmdSigintHandler注册为SIGINT信号的处理程序。起因是在运行机器人的时候，我直接ctrl+C结束程序，但是机器人还在跑，我不得不跟着跑。这个函数还可以停止Ros Spinner对象，如果不用，可以注释掉。于是想写一个结束进程发布停止命令的程序。注意这个函数是类内的静态成员函数。可以看到终止后发布停止命令。
cvWaitKey函数说明
songyimin1208的博客
10-10 2006
此文章来自http://blog.csdn.net/wanglp094/article/details/7666265 cvWaitKey()的功能是程序暂停，等待用户触发一个按键操作。但如果该函数参数设为一个正数，则程序将暂停一段时间，时间长为该整数值个毫秒单位，然后继续执行程序，即使用户没有按下任何键。  函数参数指延时delay ms的时间 当delay   delay>0时，延
解决ros安装时提示：‘raw.githubusercontent.com’出错的离线包
04-12
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人...请注意，离线安装可能需要对ROS和Ubuntu有较深入的理解，以及对系统文件的适当管理。在进行任何修改前，建议备份重要数据，以防意外。
darknet_ros：YOLO ROS：ROS的实时对象检测
02-05
在计算机视觉和机器人操作系统（ROS）领域，实时对象检测是关键的技术之一。darknet_ros是将流行的深度学习框架darknet与ROS集成，用于实现这一目标的一个开源项目。本文将深入探讨darknet_ros的核心原理、功能以及...
ros::spin() 和 ros::spinOnce()函数的区别及详解
09-01
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，提供了丰富的功能来支持机器人的软件开发。在ROS中，`ros::spin()` 和 `ros::spinOnce()` 是两个关键的函数，用于处理节点间的通信，尤其是消息...
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keyboard_receiver 接收键盘中按下的键并发布到ROS主题。 此实现使用OpenCV waitKey()函数捕获键盘事件。 用法 rosrun keyboard_receiver keyboard_receiver_node 单击图像窗口，然后按的任何键都将发布到主题。 注意：您需要保持图像窗口处于活动状态（通过单击窗口）才能接收按键输入。 发表的话题 主题：“ key_pressed” 类型：“ std_msgs / Int64” 所发布的消息是所按下键的ASCII码（十进制）。
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myCobotROS | 注意事项： 确保Atom闪烁到顶部Atom中，而Transponder闪烁到基本Basic中。该工具的下载地址： : Ubuntu的：16.04LTS ROS版本：1.12.17 如果您的Atom是2.3或pymycobot ，或者pymycobot是1. *，请检查...
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IQIT
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#include <termio.h> #include <stdio.h> int scanKeyboard() { int in; struct termios new_settings; struct termios stored_settings; tcgetattr(0,&stored_settings); new_settings = store...
ROS下配置OpenCV+一些错误解决（段错误，核心已转储）
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ROS中 Python/C++ 键盘按键监听事件 这几天在肝全国智能驾驶大赛，真就挺累的：抓狂思考，手搓代码，疯狂编译，要命运行。在这趟火车上，被各种各样的问题卡住甚至卡死，就很难受好吧。至今，我深深地领悟到：真正能够检验一个大学生能力的方法就是敲代码，能把代码手搓出来，就说明有本事；搓不出来，就是“烂人”一个。 在遇到的这一堆问题中，有一个看似很水，但是一直搞不定，最后还是用 opencv+rostopic pub 勉强变向解决掉了。他就是“键盘按键监听事件”，大致应用场景如下：在main函数中，需要获取
【Ubuntu-18.04.6 LTS (Bionic Beaver)】串口无法root登录解决方案
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逆风水手的博客
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用户界面登录提示 soory that didnot work。
ROS报错：IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid
06-01
这个错误是因为你的ROS进程没有足够的权限来创建pid文件。通常情况下，这个文件应该被创建在你的home目录下的`.ros`文件夹中。 解决这个问题的方法是确保你的ROS进程有足够的权限来创建pid文件。你可以尝试以下几个方法： 1. 以管理员身份运行ROS进程，例如使用sudo命令。 2. 给你的home目录下的`.ros`文件夹授予更高的权限，例如使用chmod命令。 3. 在启动ROS进程时，使用--pid选项指定pid文件的路径和文件名，例如：`roscore --pid /tmp/roscore.pid` 以上是几个可能的解决方法，你可以根据具体情况选择适合你的方法来解决这个问题。

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