使用webots2urdf将urdf文件转proto文件时出现UnicodeDecodeError问题

问题如下：
使用转换代码
from urdf2webots.importer import convert2urdf
convert2urdf(‘地址//.urdf’)
出现

解决方法：
打开F:\python3.6.8\lib\site-packages\urdf2webots\importer.py
将72行的with open(inFile, ‘r’) as file:
改为
with open(inFile, ‘rb’) as file:
74行的content = file.read()
改为
content = file.read().decode(‘utf-8’)
最后成功转换为proto文件：