欧姆龙编码器E6C3-***使用方法

要点

        *格雷码转二进制方法

        *脉冲数与距离的关系

        *程序

一、格雷码转二进制

        格雷码：在一组数的编码中，若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，则称这种编码为格雷码。

 

        转换方法，即首位不变，相同为0，相异为1.

        格雷码（Gray）     二进制（BIN）

        G1=B1

        Gi=Bi⊕Bi+1  (⊕:异或运算)

二、脉冲数与距离的关系

        移动距离=总脉冲数*1PLS距离

        总脉冲数=圈数*每圈脉冲+现在脉冲-起始脉冲

        1PLS距离=实际距离÷脉冲数

三、程序

        1.根据所选编码器分辨率确定位数

 

2.格雷二进制码转换BIN码

        以下介绍不使用PC10G的FUN51指令来转换二进制。（指令方式转换BIN码标准程序可私信小编。程序直接可用）

        第一步：利用常开、常闭、输出线圈把格雷码转换成普通二进

 

 

         第二步：指定BIT位清零

        第三步：正反转检测 

         第四步：编码器转数增减

         第五步：编码器1PLS移动距离

         第六步：现在位置总脉冲数

         第七步：位置计算

 

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