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发那科-ROBOGUIDE
文章平均质量分 64
ROBOGUIDE学习历程
加油喽
机械臂运动控制算法工程师,分享自己学习和工作过程,以及职业规划和思考,希望和大家探讨进步,欢迎来聊。
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ROBOGUIDE-导入目标点并自动生成机器人运动序列
编辑标记点组”对话框上方选择要修改运动参数的目标点,然后在对话框中部位置,点击“动作语句数据”功能标签,对话框下方切换为运动参数设置界面。点击最上方的“修改”按钮,下方出现“Motion Edit”功能区域,在其中可以修改已选择的目标点对应的机器人运动程序的指令参数,包括运动形式、运行速度、定位形式等,当然也可以修改目标点的位置数据、轴配置方式等内容。A、B、C、D、E、F对应目标点坐标数据的X、Y、Z、W、P、R,将目标点数据保存为csv格式。目标名称:设置即将生成的目标点的名称前缀。原创 2023-08-23 09:16:53 · 518 阅读 · 0 评论 -
发那科-ROBOGUIDE入门-运动指令
定义P1起始点,P2终点。原创 2023-08-22 17:52:40 · 331 阅读 · 0 评论 -
发那科-ROBOGUIDE入门-新建工作单元+界面介绍+点动+创建程序+示教点位
Work cell建立完成后,会进入如图所示的工作空间;画面的中心为创建工作单元时选择的机器人,机器人原点(如图绿色坐标)默认处在工作环境坐标系的原点。机器人下方底板的参数可以修改:点击工具栏工作单元–属性,出现对话框;对话框中选择3D空间,可以设置底板参数。原创 2023-08-20 17:11:28 · 5642 阅读 · 0 评论