MATLAB安装机器人工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB, RTB）三种方法

加油喽

已于 2023-12-01 16:18:04 修改

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分类专栏： MATLAB Robotics Toolbox 文章标签： matlab

于 2023-05-20 16:22:39 首次发布

原文链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

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RoboticsToolbox是Peter团队为机器人学研发提供的MATLAB软件工具包，包含运动学、动力学等算法。提供了三种安装方式：下载.mltbx文件安装，从GitHub克隆源代码，以及通过MATLABDrive。用户可以根据需求和MATLAB版本选择合适的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

为机器人学研究和开发提供一个集成的软件工具包，以便研究人员和工程师能够更方便地开发、测试和控制机器人系统，Peter团队开发了Robotics Toolbox工具箱，Robotics Toolbox通常包括用于运动学、动力学、路径规划、控制等方面的算法和工具。这些工具可以帮助研究人员在仿真环境中设计和验证机器人系统，也可以用于实际的机器人控制。
工具箱介绍和安装方法见链接：https://petercorke.com/toolboxe
官方给了三种安装方法，个人按照安装由易到难依次介绍：

第一种：下载 MATLAB Toolbox 安装文件（.mltbx 类型，强烈推荐）

（1）下载软件包
点击链接，进入官方主页，往下翻，找到Install from .mltbx file，点击下载链接下载RTB10.4.mltbx
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
（2）安装
打开matlab，在matlab工作空间找到安装包，双击打开RTB.mltbx，选择合适的文件夹进行安装。

(3)测试
在matlab命令窗口执行如下命令

rtbdemo

第二种：从 GitHub 克隆源文件

从MATLAB命令行克隆以下三个存储库（MATLAB利用git官方教程：https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_prog/clone-from-git-repository.html）

>>git clone https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab rtb

>>git clone https://github.com/petercorke/spatial-math smtb

>>git clone https://github.com/petercorke/toolbox-common-matlab common

然后在 MATLAB 中将这些文件夹添加到您的路径中：

>>addpath RTB Common SMTB

这将仅适用于当前会话。您可以在每个会话中重复此命令，通过将它添加到 MATLAB 脚本来自动执行它，或者用于保存当前路径配置以供下次使用。startup.mpathtool

第三种：直接访问共享的 MATLAB Drive 文件夹（适用于 MATLAB19a 及更高版本，不推荐）

这将适用于 MATLAB Online 或 MATLAB 桌面，前提是您具有 MATLAB 驱动器设置。
请注意，这也包括机器视觉工具箱（MVTB）。
单击下面的相应链接，共享邀请将通过电子邮件发送到与您的 MATLAB 帐户关联的地址：
RVC 第 1 版： https://drive.matlab.com/sharing/0442fc1b-5b9e-45c8-abf9-54cbbd00082a
RVC 第 2 版：https://drive.matlab.com/sharing/e668b3b4-a452-464b-8e6e-77280e6cce21
接受邀请。
名为 RVC1 或 RVC2 的文件夹将出现在您的 MATLAB 驱动器中
使用 MATLAB 文件浏览器导航到文件夹 RVCx/rvctools，然后双击名为 startup_rvc.m 的脚本
请注意，这是一个组合安装，还包括机器视觉工具箱（MVTB）。