STM32F407ZGT6拥有114个GPIO引脚，分为7组，支持浮空、上拉、下拉、模拟输入等4种输入模式和开漏、推挽等4种输出模式，以及不同速度设置。每个GPIO组包含10个寄存器控制16个IO口，同时具备端口复用功能，可作为外设引脚，如串口。端口复用允许高效利用端口资源，并且所有GPIO口都可作为中断输入。
GPIO的工作原理及方式
STM32F407ZGT6
一共有7组IO口，每组IO口有16个IO，一共16X7=112个IO外加2个PH0和PH1，一共114个IO（GPIOA,GPIOB—GPIOG
PH0,PH1）。
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）
GPIO工作方式
4种输入模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
4种输出模式：
开漏输出(带上拉或者下拉)
开漏复用功能(带上拉或者下拉)
推挽式输出(带上拉或者下拉)
推挽式复用功能(带上拉或者下拉)
4种最大输出速度：
-2MHZ
-25MHz
-50MHz
-100MHz
M4的IO口基本结构
推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电
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