px4+ORBSLAM2

最新推荐文章于 2024-02-11 11:05:52 发布
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分类专栏： ROS+PX4+ORB_SLAM2+gazebo仿真 文章标签： opencv
原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107608811?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161657208116780264096800%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=161657208116780264096800&bi
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范猛男
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专栏目录
PX4学习笔记之uorb
wei_supreme的博客
05-27 3689
PX4原生代码二次开发学习笔记之添加新的topic以及发布、订阅消息
px4+ros+gazebo+ORB_SLAM2室内视觉无人机导航
weixin_48657767的博客
03-29 2859
px4+ros+gazebo+ORB_SLAM2室内视觉无人机导航 一、ros+px4环境搭建 我用的ORB_SLAM2视觉相机跑图首先要安装ros+px4环境，我用的阿木实验室的镜像，在此基础上进行再搭建。 二、ORB_SLAM2的必要依赖安装 2.1 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 安装依赖库 libglew-dev、 libpython2.7-dev、 libboost-dev、 libboost-thread-dev、 libboost-filesystem-dev： sudo apt-
ORB-SLAM2 | Prometheus_px4 | OpenCV 3.4.9
BeeGreen的博客
08-02 1440
源码安装的ROS, OpenCV版本不一致，导致在配置 Prometheus_PX4 的时候发生了对opencv 版本混用情况。需要调整 opencv 的版本一致性。
PX4代码学习系列博客(4)——uORB相关
千人斩的博客
08-27 1930
uORB简介px4使用的是NuttX实时操作系统，而这个操作系统没有在应用程序间通信的功能。为了满足飞控消息传递的实时性，uORB才被开发出来。uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是px4系统中特殊的一个模块（应用程序），它负责在不同的模块（应用程序）之间传递数据。
PX4应用实例2：创建uORB消息
xiaoshuai537的博客
04-01 1659
1.在Firmware/msg下新建uORB成员Mytest.msg uint64 data1 uint64 data2 uint64 data3 uint64 data4 # TOPICS Mytest offboard_Mytest onboard_Mytest# TOPICS第一个参数要与成员名称相同 编译后，会在Firmware\build_px4fmu-v2_default\s
富斯（i6s）遥控器+PX4+AirSim仿真
最新发布
08-08
富斯（i6s）遥控器+PX4+AirSim仿真 使用遥控器外设连接 px4、airsim、qgc 进行仿真控制
ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
08-10
整体流程如下： 无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。 完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。...
PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信
02-20
构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应，可以在...
px4mbeddr:PX4 + mbeddr
07-19
2. **导入项目**：在mbeddr IDE中导入px4mbeddr源码，这将使你能直接在mbeddr环境中编辑、构建和调试PX4的代码。 3. **配置和构建**：根据目标硬件平台配置px4mbeddr，例如选择正确的Board Support Package（BSP）...
px4 firmware1.11.0.zip
08-07
PX4固件是开源飞行控制系统的核心软件，广泛应用于无人机、机器人和其他自主系统。v1.11.0是PX4的一个重要版本，包含了多项改进和新功能，旨在提高系统的稳定性和性能。在这个版本中，开发者可能已经修复了之前版本...
Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题
FantasyJXF的博客
01-16 5315
添加一个uORB主题 orz
记录我重新安装ORBSLAM2和PX4的过程
sinat_38614274的博客
03-03 1517
1、背景：今天卸载了Ubuntu16.04，重新装了一个Ubuntu18.04，成功做完系统之后需要把之前的备份恢复。我的备份比较粗暴，就是直接把/home里的文件都先复制到Windows下。我的主要软件有两部分：一部分是ORBSLAM2有关的文件，另一部分是PX4有关的文件。 2、准备工作：首先联网、改背景、设置root密码、更新源为清华源（默认源的服务器在欧洲，下载速度慢）、安装Flash插件...
PX4飞控--uORB消息机制--发布与订阅
qq_42985705的博客
02-11 2094
总的来说，uORB机制中，当一个模块的消息需要进行发布时，会进行uORB::Manager::get_instance()->orb_advertise(meta, data)->uORB::Manager::orb_advertise_multi()->node_open()这样一个函数调用。在node_open()新建节点，初始化后将其加入到_node_list数组之中。
PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用
热门推荐
易名
07-14 2万+
The Instructions of uORB『PX4/Pixhawk』   『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1 简介1.1 PX4/Pixhawk的软件体系结构 PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作： 应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员，此API旨在尽可能的精简、扁平及隐藏其复
pixhawk自学笔记之uorb学习总结
Zodiac_V的专栏
02-18 9663
注：这是看过好多文章总结出来的，转载了较多人的博客，希望有知道原出处的人把地址留下，我贴上来。在此谢谢各位前辈的总结。（我会在后续笔记中贴出在我自己的程序中对于uorb的使用） 进程与应用程序（传感器应用程序发送传感器数据到姿态过滤应用程序）之间的通讯是pixhawk软件架构的重要组成部分，进程（即所谓的节点）通过命名的总线交换消息称之为“主题”，在pixhawk中，一个主题仅包含一
px4主题的公告：orb advertise
OLillian的专栏
03-04 2645
orb_advert_t orb_advertise(const struct orb_metadata *meta, const void *data) 功能：公告发布者的主题； 说明：在发布主题之前是必须的；否则订阅者虽然能订阅，但是得不到数据； int orb_publish(const struct orb_metadata *meta, orb_advert_t hand
px4源码学习六--uORB模块研究
znr1995的博客
11-15 2434
UORB模块研读
pixhawk uORB初步分析
czyv587的博客
05-11 5479
uORB初步分析，分析如何使用uORB，具体细节暂时没有探讨。
ORBSLAM2无人机
08-27
ORBSLAM2是一种用于无人机的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统。SLAM是指同时进行定位和地图构建的技术。ORBSLAM2可以通过摄像头获取图像信息，并通过视觉算法实现无人机的自主导航。它可以根据摄像头捕捉到的图像来实时定位无人机的位置，并在未知环境中进行地图构建。引用 要启动ORBSLAM2，您需要打开新的终端窗口，并导航到ORB_SLAM2的安装目录。在终端中输入以下命令： ``` cd ~//catkin_ws/src/ORB_SLAM2 sh xtdrone_run_stereo.sh ``` 这将启动ORBSLAM2，并开始使用摄像头进行实时视觉SLAM。引用 然而，要注意的是，ORBSLAM2仅是无人机导航中的一部分。要实现无人机的自主导航，还需要获取无人机的位置信息和姿态。在空旷的室外环境中，通常会使用全球导航卫星系统（GNSS）来获取位置信息。GNSS系统可以通过接收卫星信号来计算无人机的准确位置。引用 此外，为了使用ORBSLAM2进行无人机导航，您还需要安装一些必要的软件和库文件。其中包括从Github下载的stevenlovegrove/Pangolin库和从gitee下载的肖昆/XTDrone库。这些库提供了与ORBSLAM2和无人机通信的必要功能和接口。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [px4+ros+gazebo+ORB_SLAM2室内视觉无人机导航](https://blog.csdn.net/weixin_48657767/article/details/115297375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM](https://blog.csdn.net/weixin_42646103/article/details/115249155)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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