概念理解：调制度、过调制、clark变换中的2/3系数的意义

conctrolgt

已于 2024-02-14 11:41:43 修改

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文章标签：算法笔记

于 2024-01-11 01:29:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48720266/article/details/135513637

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文章探讨了调制度在三相电压中的两种含义，涉及Clark变换与Park变换的应用，以及逆变器（如三电平逆变器）中的CBPWM调制方法，重点讲解了过调制现象及其原因。后续会进一步解释CBPWM与SVPWM的等效性问题。

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首先介绍调制度 $m$ 的一般定义：

$m=\frac{\sqrt{3}U_{m}}{U_{dc}}$

其中需要强调的是 $U_{m}$ 是什么，这里的 $U_{m}$ 有两种含义：

1）三相电压的峰值

三相对称电压一般定义为：

$\left\{\begin{matrix} U_{A}=U_{m}cos(\omega t) \\ U_{B}=U_{m}cos(\omega t-120^{ \circ }) \\ U_{C}=U_{m}cos(\omega t+120^{ \circ }) \end{matrix}\right.$

可以看出 $U_{m}$ 代表三相电压的峰值。

2）经过系数处理后的空间电压矢量模长

这是由电机原理引发的讨论，电机绕组通电后产生电压对称电压如上面的三相电压定义所示，但物理上它们也互差 $120^{\circ }$ ，它们合成的电压矢量推导如下：

这里直接引用手撕系列（2）：Clark变换与Park变换 - 知乎 (zhihu.com)这篇文章里的结果，如果想知道详细推导过程可以查看这篇文章，可以看到合成电压矢量的幅值为 $\frac{3}{2}U_{m}$ 。为了能够使电压矢量峰值与三相电压峰值相等，在clark变换中乘以系数 $\frac{2}{3}$ ，这就是常说的幅值不变原则。（其实这样做的目的就是为了能让SVPWM站在CBPWM的角度去思考问题）

前面除红色标记部分外，全部针对的是被控对象，也就是电动机。红色部分指的是控制部分，那有人会问：实际当中没有系数 $\frac{2}{3}$ ，你这平白无故乘以 $\frac{2}{3}$ ，那不脱离实际了嘛。我想说的是，前面确实乘了 $\frac{2}{3}$ ，但为了保持一致性，则在调制部分将实际中的逆变器空间矢量图也乘以 $\frac{2}{3}$ (可以理解为缩小)，以三电平逆变器PNN开关状态为例，PNN开关状态在实际当中的幅值为： $U_{\mathrm{PNN}}=\frac{1}{2}U_{\mathrm{dc}}+\left ( - \frac{1}{2}U_{\mathrm{dc}}\right )e^{j120}+\left ( - \frac{1}{2}U_{\mathrm{dc}}\right )e^{-j120}=U_{\mathrm{dc}}$

所以为了和控制部分保持一致，调制部分中开关矢量PNN的幅值应为 $\frac{2}{3}U_{dc}$ 。

下面讲讲过调制。

还是以三电平逆变器为例，三电平逆变器的空间矢量图如下图所示。

当参考电压 $V_{\mathrm{ref}}$ 的模长等于 $\frac{1}{\sqrt{3}}U_{\mathrm{dc}}$ 时（矢量PON的长度），也就说明三相电压的峰值等于 $\frac{1}{\sqrt{3}}U_{\mathrm{dc}}$ ，显然根据调制度定义，此时调制度 $m=1$ ，当参考矢量的模长大于 $\frac{1}{\sqrt{3}}U_{\mathrm{dc}}$ 时，即 $m> 1$ ，那么参考电压矢量大概率落在空间矢量图的可调制区域外，如下图所示，这种情况就是过调制。