FOC：在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确

前言

仿真简单，可以参考仿真的结果，但是实际中将代码移植到MCU，会出现一些新的问题，所以需要对坐标变换部分算法进行测试，最终可以将结果同仿真进行对比，从而验证坐标变换算法的正确性。本文通过程序中模拟ABC三相信号，最终采集Clark/Park变换之后的数据，通过串口示波软件显示，最终与仿真进行对比。

程序

头文件

正弦余弦查表函数；

/**
  * @brief  Trigonometrical functions type definition
  */
typedef struct
{
   
  int16_t hCos;
  int16_t hSin;
} Trig_Component