永磁同步电机数学模型笔记

dq坐标系下的永磁同步电机电压方程:

磁链方程:

转矩方程:

根据永磁同步电机的数学运动模型,可以补全上面的get_current_speed()函数和set_motor_speed()函数。 get_current_speed()函数可以使用传感器来获取电机的当前速度。根据引用\[2\]中的代码,可以使用控制系统设计工具箱中的pid函数来设计一个速度控制器。该函数可以根据电机的数学模型和传感器反馈的速度信号,计算出电机的当前速度。 set_motor_speed()函数可以使用控制系统设计工具箱中的tf函数来设计一个速度控制器。根据引用\[2\]中的代码,可以使用c2d函数将连续时间的传递函数转换为离散时间的传递函数。然后,可以使用pid函数来设计一个速度控制器。该函数可以根据电机的数学模型和期望的速度信号,计算出控制信号,从而控制电机的转速。 综上所述,可以使用控制系统设计工具箱中的pid函数来设计get_current_speed()函数和set_motor_speed()函数,以实现对永磁同步电机的速度控制。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机数学模型](https://blog.csdn.net/weixin_45084692/article/details/90300703)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [永磁同步电机矢量控制速度环参数整定方法尝试----利用Matlab通过扫伯德图生成传递函数](https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/125709677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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