基于stm32学习的震动感应灯项目的学习

1.关于于继电器的一些知识
Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连；当输入低电平时，NO与COM相连
然后关于32上寄存器配置代码

#include"relay.h"
#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void)
{
     GPIO_InitTypeDef Relay_Init;
	
    //1.使能APB2时钟
	   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	  //2.配置gpio结构体
	  Relay_Init.GPIO_Mode  =  GPIO_Mode_Out_PP;//
	  Relay_Init.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_4;
	  Relay_Init.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_2MHz;
	
	  GPIO_Init(GPIOA,&Relay_Init);
}

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:
**使用场合：**一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。

**使用方法：**直接使用

**输出电平：**推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：
**使用场合：**一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。

**使用方法：**就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式， 当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。

**输出电平：**在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输 出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平 也不输出低电平，为高组态。为正常使用，必须在外部接一个上拉电 阻。

特性： 它具“线与”特性，即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有 引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部 上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当 于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）:
使用场合： 用作串口的输出。
特性： STM32的IO都是通用接口，因此在作为特殊用途如串口输出时，需要对该IO口的设置成端口复用。（区别于普通推挽输出）

4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。
所有的开漏输出都需要接上拉电阻。

1、 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平；

2、 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）

下拉输入就是信号进入 芯片后加了一个下拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为低电平；

3、 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。比如传送给ADC模块，由ADC采集电压信号。所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是原汁原味的信号。虽然我也知道这样表达不准确。

4、 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。

配置成这个模式后，用电压变量引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。

关于延时函数的编写如果你的芯片频率是1mhz那么你的延时函数中运行1m是一秒列子

void  i_delay(uint16_t x)
{
     uint16_t m;
	   uint16_t L;
	   
	   for(L=x;L>0;L--){
		 
			 for(m=1000;m>0;m--);
		 }

}

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include"relay.h"
#include"led.h"
#include"fire.h"

void  i_delay(uint16_t x)
{
     uint16_t m;
	   uint16_t L;
	   
	   for(L=x;L>0;L--){
		 
			 for(m=1000;m>0;m--);
		 }

}



int  main()
{   
	  int i=0;
   // Relay_Init();
    LED_Init();
	 Fire_Init(); 
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	 
 for(i=3;i>0;i--)
	  {
     	  
		 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
 		 i_delay(10000);
	     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		 i_delay(10000);
	
	 }
	   
	
   while(1)
	 {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==1)
        {
				       GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);//发送低电平
					   i_delay(10000);
					   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);//发送高电平
					   i_delay(10000);
				}
		else
        {
				         
					   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		}
   

	 }
		 
   
}