3D Gaussian Spaltting代码复现遇到的问题

最新推荐文章于 2025-03-28 15:28:08 发布
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文章标签： python 人工智能 计算机视觉
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MemoryError: bad allocation: cudaErrorlemoryAllocation: out of memory

一直报显存溢出的错误，查找了很久一直没找到解决方法，后来在github上终于找到了关于类似问题的解决方法，试过以后已成功解决。

https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting/issues/99

MemoryError: bad allocation: cudaErrorlemoryAllocation: out of memory  这个问题主要是因为当时使用的是3D Gaussian Splatting本地部署【windows系统免环境配置】_哔哩哔哩_bilibili 这个up大大提供的免环境配置包，其中的两个子模块需要自己手动安装，不然就会像我遇到一样的问题一直报错。两个子模块放下方啦

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最近3D Gaussian Splatting很火，网上有很多复现过程，大部分都是在Windows上的。Linux上配置环境会方便简单一点，这里记录一下我在Linux上复现的过程。
3d gaussian splatting代码复现
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5.训练：下载数据集：https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/2.确保系统为11版本的cuda（我使用11.6）,并将下面内容加入.bashrc（在根目录）文件中。（不是相同的配置可能会出现报错）复现过程：出错版(最后有总结版)3.在下载的文件目录下运行。配置：使用远程服务器，7. 解决方案:参考。
解决：CUDA: Out of Memory
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3D Gaussian Splatting（部分手动复现）
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实操流程
3D Gaussian Spaltting/SegAnyGuassian
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1、球谐函数用在不同角度的颜色表达2、基于梯度自适应改变点云的分布方式。
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（1）首先查看自己电脑驱动的版本，win+r，输入cmd，然后再输入nvidia-smi，就可以出现自己电脑的相关情况，红色框框的区域可以看见自己电脑驱动所能支持的最大运行API版本就是多少，这个是12.2版本的，说明支持这个版本以下的所有CUDA，回顾我们刚刚看论文，他需要的是11.8版本的，那我们就可以安装他所要求的11.8版本的。3、其他的东西在readme里面没有直接让装，就可以先不用管他比如cudnn，toolkit，因为这些个东西可能会在项目的environment文件里面自动安装好。
复现Gaussian Splatting SLAM
weixin_53805189的博客
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自己安了一个双系统因为在wsl2上实验失败了（问题1,2,3,4,5）在实验室的服务器上实验失败了（问题：无法可视化）最后安装双系统然后根据上面的做法做下来就成功了注意！！因为MonoGS比较新，所以很多出现的问题没办法在网络上找到可以尝试在论文开源的代码下面，找到issue，然后看看里面有没有跟你一样的问题，如果找不到问题所在，可以直接在里面发布自己的问题，问作者，作者会回答的！！！最后的配置：cuda11.8。
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本文介绍了一种对3D高斯重建场景进行编辑的方法，通过初始化，初步重建，高斯标记，高斯编辑几个步骤能够实现对3DGS重建三维场景中任意对象的编辑，包括旋转平移和去除等等。
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因为拍摄图片时，应该是通过绕着对象走动来记录的，所以相邻的图像在空间上应该是接近的，因此可以使用Sequential（顺序匹配模式）。在distorted文件夹下面，新建sparse/0文件夹，并将distorted文件下面的points3D.bin、images.bin、cameras.bin三个文件移到sparse/0文件夹下面。，但是有些文件的存放在我电脑上运行是有些问题的，以下是我自己进行调整后，可以运行的操作。（2）进入代码的文件夹，新建一个data文件夹，用于存放需要用到的训练数据。
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Windows下配置3D Gaussian Splatting运行环境
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windows系统上配置3d gaussian splatting (3DGS)算法运行环境
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b) 把\cuda\ include目录下的文件复制到 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8\include 目录下.c) 把\cuda\lib\x64\目录下的文件复制到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8\lib\x64 目录下.显存占用大约在7G左右，CPU占用率大约为12% 4.40GHz（I9 13代还是强），内存占用大约为12.6G。
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复现Gaussian-SLAM代码的过程一般包括以下几个步骤： 1. **环境理解**：收集数据，如摄像头图像，通过特征检测和描述符提取（如SIFT、SURF等）获取关键点和它们的位置估计。 2. **初始化**：设置先验地图，通常是...
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