ROS（温故而知新）一 概念

如下图所示，机器人由硬件和软件集成而来。

硬件：机械结构设计(本体)，硬件设计(传感器，电机等)，机械加工。

软件：

嵌入式软件：算法植入开发板(ARDUINO等)，

上层软件：ros(二级/元操作系统，基于ubuntu(等于windows)，在PC端操作。

ros：如下图所示，ros是分布式操作系统，可实现多台计算机的分布式计算，比方说一个基于算力较低版的树梅派(相当于一个微型计算机)开发的导航车，算力不足于实施计算，它仅接收(相机)传感器传入的数据，再将数据传入给PC，由PC计算后，传输给树梅派，再由树梅派进行电机等硬件的控制。