linux——shell脚本开启新终端

需求：
开启ros3d视图进行点云可视化时，需要在终端中分别开启相应的功能服务。详情：利用ros3djs接收pointcloud2在web端显示。
需要在三个终端中分别运行"roscore",“roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch”,“rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher”。
为方便操作，我们可以将三个终端开启的命令写入shell脚本，直接执行一个.sh文件。
由于第二个命令需要在第一个命令开启后才能用，设置休眠时间

ros3d.sh:

#!/bin/bash

gnome-terminal -t "roscore" -x bash -c "roscore;exec bash;"
sleep 1s
gnome-terminal -t "ros_server" -x bash -c "roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch;exec bash;"
sleep 1s
gnome-terminal -t "tf2" -x bash -c "rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher;exec bash;"

参考：
Linux 下在Shell脚本中创建新终端: