Autosar MCAL-S32K324 CAN-FD配置及使用

前言

在之前的文章中，介绍了标准CAN的MCAL配置，在此基础上，扩展为CAN-FD就会容易很多了。最近项目调试需要用到CAN-FD，下面介绍基于S32K324芯片，EB配置CAN FD，及在代码中如何发送和接收CAN FD报文（非Autosar软件）

配置MCAL CAN

对于之前已经配置好的标准CAN模块，扩展为CAN FD只需要配置如下即可

CAN Controller

勾选支持CAN FD ISO

配置CAN FD波特率

CAN Baudrate Type Suport选择为ENHANCE_CBT

配置CAN FD波特率，此处波特率为2M，CNA BUS时钟为16M,计算公式为 16/1/(1+1+4+2)=2M

注意配置项CAN FD Prescaler一定要打开，如果是灰色的话会有问题。