MCAL导入ISOLAR中的Can相关具体的配置 文章目录 MCAL导入ISOLAR中的Can相关具体的配置 ISOLAR -> MCAL 1. 注意点 2. MCAL侧配置 3. ISOLAR侧配置 4. CanControllerBaudRateConfigID配置 5. CanObjectidCanHardwareObjects编号方法 ISOLAR -> MCAL 1. 注意点 大部分的CAN配置可以先在ISOLAR中配好,然后再导入EB,这样如果需要重新导入,EB的改动就会很小 2. MCAL侧配置 General: CanController: 3. ISOLAR侧配置 CAN: