S32Kxxx bootloader之CAN bootloader

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最近完成了S32Kxxx CAN bootloader, 之前需要拆开外壳通过烧写口才能更新应用程序。如果产品灌了胶，每更新一次应用程序都非常之麻烦。现在有了CAN bootloader, 可以通过Standard CAN 接口就能够更新产品的应用程序，简单又方便。就算产品已经出货到了客户端，更新程序也不繁琐，成本也可接受。接下来分两部分来介绍，第一部分介绍如何实现S32K CAN bootloader，碰到的问题，以及如何解决的。第二部分介绍如何使用S32K CAN bootloader。

S32Kxxx CAN bootloader的实现

NXP S32Kxxx 系列芯片的功能很强大, 开发环境也不错, 特别是Processor Expert。 我的S32Kxxx CAN bootloader的所有底层driver，包括CAN driver都是通过Processor Expert 配置生成。S32Kxxx CAN bootloader 的开发环境：

1. IDE: