ubuntu相关资源配置（搜狗输入法、QQ、flameshot、ROS、gazebo）一条龙

        安装什么软件，我的建议是先找官方提供的安装方法，官方还是规范一点的，然后根据网络环境进行微调。

搜狗输入法：搜狗输入法linux-首页，一般电脑是x86.deb,手机移动端是arm.deb。点击下载链接之后，官方会弹出安装方法：搜狗输入法linux-安装指导。基本上就没问题了，有问题，无非是有没有reboot或者搜狗输入法是不是设置在第一选项。

QQ：QQ Linux版-从心出发·趣无止境，下载相应版本的deb包。在deb包的相应路径下打开终端输入安装命令：sudo dpkg -i <下载的软件包名>就完事。这篇博文：Ubuntu下载QQ_PX Yue的博客-CSDN博客_ubuntu下载qq很详细了。

flameshot截图工具：Linux上好用的截图工具——flameshot_Imagine Miracle的博客-CSDN博客_flameshot

Ubuntu18.04设置截屏快捷方式_Lucky小爷的博客-CSDN博客_ubuntu18截图工具

安装ROS，还是找官方文档cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki。

 这里有几个关键的地方需要注意：

一、官方文档处的“1.1配置Ubuntu软件仓库”设置如下：

 点击左下角的9个点，找到软件与更新，按上图设置，“下载自”的网址填国内的镜像网址。

二、“1.2设置sources.list”中由于在国内，选择下面的命令。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

三、“1.4安装” ——下载桌面完整版

四、“1.5初始化rosdep”这里还是因为网络问题，这里，采用鱼香大佬提供的方法一步到位：

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 古月居

安装ros之后，运行海龟仿真例程，检验ros是否正确安装。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

查看gazebo版本（“--”和“-”的区别：--<单词>，-<字母>）

gazebo --version