Opencv3.40/Opencv4.5.0源码编译

背景

项目背景是视觉定位引导机械臂，采用opencv开源算法做相机标定、手眼标定。由于官网安装包安装后只有x64版本库，故下载源码自行编译32位debug/release版本库。

准备工作

1. 安装Visual Studio ，最好使用vs2017编译，我个人在编译opencv340的时候用的vs2013，在编译opencv450时用过vs2015（失败，因为部分C++11标准编译器不支持 ），然后采用vs2017成功编译；
2. 安装CMAKE工具，link.，我编译的时候用的3.15.2版本；
3. 下载相应版本源码 ，link.；
4. 解压下载的源码，我个人将解压后的源码文件放在source文件夹下，并同目录建立了一个build文件夹，如图：
5. 以上工具、源码、编译中需要下载的文件、最终编译生成的32位/64位的debug/release版本库（最终编译库好像上传失败cry------，若需要可私信），都将在百度云盘中共享
6. opencv340: 链接：https://pan.baidu.com/s/1CfU9AYXOEvCRYruzSf4Bvg
   提取码：8r4m
7. opencv450: 链接：https://pan.baidu.com/s/1doaFqni8OtaFFvjHhJLlSQ
   提取码：5few
8. 工具: 链接：https://pan.baidu.com/s/19fOnuAWsHwj12vh-IdyItw
   提取码：7upa

编译过程

1. 打开cmake工具，添加源目录和编译后文件的存放目录
   
2. 点击configure,选择配置编译器和编译的opencv库的位数【win32】，点击finish：
3. 点击configure,选择配置编译器和编译的opencv库的位数【win32】，点击finish：
4. 勾选“BUILD_opencv_world”，取消勾选“BUILD_CUDA_STUBS”，取消勾选"BUILD_JAVA"
5. 添加下载好的“D:\opencv\opencv450\opencv_contrib-4.5.0\modules”到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，并勾选 OPENCV_EXTRA_NONFREE项，否则在运行SIFT、SURF等函数时会报错；
6. OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH配置说明：由于OpenCV功能越来越臃肿，OpenCV3改变了项目架构，使用内核+插件的架构形式。 因此，OpenCV从2.x到4.x是一个很大的转变，对于很多功能不完善、性能不稳定的模块，都被放到了extra_modules（扩展模块）里面了。在Github中，除了存放正式版OpenCV的主仓库和新增加的OpenCV_extra仓库外，还添加了一个OpenCV_contrib的全新仓库，功能有：脸部识别、文本识别、边缘检测、追踪算法等，里面存放的是功能未稳定的代码，如果需要使用这些功能，就需要重新进行编译。
7. 配置完成后，点击Generate,等待完成，需要一定时间。可能报一些错误，我遇到的基本上是网络下载库失败。下载云盘里分享的文件，放到日志文件对应的目录下，即可正常通过，具体看下文。

编译问题分析

1. 无法访问国外的网站导致下载超时而失败，首先打开文件build/CMakeDownloadLog.txt，如下所示：

指定缓存文件夹
#use_cache "/home/user/Project/OpenCV/opencv/.cache"
解压路径
#do_unpack "ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz" "c0bd78adb4156bbf552c1dfe90599607" "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz" "/home/user/Project/OpenCV/build/3rdparty/ippicv"
文件校验
#check_md5 "/home/user/Project/OpenCV/opencv/.cache/ippicv/c0bd78adb4156bbf552c1dfe90599607-ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz"
文件校验失败
#mismatch_md5 "/home/user/Project/OpenCV/opencv/.cache/ippicv/c0bd78adb4156bbf552c1dfe90599607-ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz" "d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e"
删除下载文件
#delete "/home/user/Project/OpenCV/opencv/.cache/ippicv/c0bd78adb4156bbf552c1dfe90599607-ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz"
下载文件
#cmake_download "/home/user/Project/OpenCV/opencv/.cache/ippicv/c0bd78adb4156bbf552c1dfe90599607-ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz" "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz"
#   Trying 0.0.0.0...
# TCP_NODELAY set
# connect to 0.0.0.0 port 443 failed: Connection refused
#   Trying ::...
# TCP_NODELAY set
# connect to :: port 443 failed: Connection refused
# Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused
# Closing connection 0
# 

2. 下载文件那一行中找到下载地址和存放地址即可，手动下载并存放到相应目录。本人在百度云盘中分享了opencv340和opencv450对应的文件，注意编译不同版本文件不同，不能混用。
3. 操作完成后再次点击Generate,等待完成。