无人机拉力测试台-无人机拉力、扭矩、转速测试教学

无人机动力系统

测试实验实训教学课程

 

实验课程3：动力系统基础测试参数测试实验

课程内容：

1. 无人机动力系统基础测试参数解读

2. 无人机动力系统基础参数测试实验

实验器材：

WF-EDU-02无人机动力测试教学仪实验套装

教学目标：

1. 了解无人机动力系统的基础测试参数定义及测试原理；

2. 认识动力测试系统测量参数的各项传感器及位置布局；

3. 掌握动力测试参数的测试测量以及数据观察方法；

一、实验教学原理讲解：

1. 动力系统基本测试参数

    无人机动力系统六项基础测试参数有拉力、扭矩、电流、电压、转速、电机温度，通过动力系统测试台上相对应的传感器直接测得，通过对基础参数的了解，可以掌握无人机动力系统的基本性能，便于对动力系统进行整体匹配。

1.1 拉力

螺旋桨拉力（g）定义：

螺旋桨在空气中旋转产生的升力。螺旋桨拉力产生的原理，需要通过空气动力学相关概念及原理进行阐述。空气动力学原理相对比较复杂，我们可以简单的理解为反作用力。螺旋桨在空气中旋转使桨叶下面的空气速度加快，产生向下的气流，我们可以理解成，螺旋桨推动空气，使空气产生向下的运动，同时空气对螺旋桨产生向上的反作用力，即产生升力（拉力）。

图1.1.1 螺旋桨拉力示意图

测试台测试螺旋桨拉力原理:

螺旋桨产生的拉力，通过电机传递到测试台，作用在测试台的拉力传感器上，拉力传感器产生微弱的形变使应变片产生微弱的电压变化，然后对电压信号进行处理和校准，得到准确的拉力值，通过测试台软件进行实时显示。