无人机动力系统测试——动态测试&静态测试

我们在无人机动力系统测试中经常会遇到的两个测试：静态测试与动态测试，它们之间究竟存在哪些重要差异呢？在本文中，我们将介绍两者的定义，同时比较它们的优缺点。

索引：

1. 什么是静态和动态测试（定义）？
2. 静态与动态测试比较（信息图）。
3. 静态和动态测试的应用。
4. 我们如何选用合适的测试台来进行动态测试？

图1：附有软件GUI的飞行支架15 kgf拉力试验台

什么是静态测试和动态测试？

动态测试又称实时测试，它对测量系统的动态性要求很高。与测量值相关的时间戳必须与电路板上进行模拟测量的时间戳完全匹配。

为了使动态测试准确有效，必须在所有连接的硬件上同步时间戳，确保所有设备在同一时钟下运行。

为了获得准确的结果，动态测试要求最小采样率是被测信号频率的两倍。这被称为奈奎斯特频率，它是避免混叠并确保被测信号准确表示所需的最小采样率。

静态测试是测量值恒定或缓慢变化的测试。

进行静态测试时的要求相对较少：测量同步要求不高，可以使用时间常数较高的滤波器，采样率可以更低。

静态测试与动态测试比较。

此信息图显示了不同采样频率范围内的不同类型的测试。左侧显示静态测试(1 -10Hz)，右侧显示不同类型的动态测试(50-90,000 Hz)。

图2：比较静态测试和动态测试采样率的信息图

静态测试和动态测试的应用。

在数据测量和测试方面，静态测试和动态测试都有用途。

当对电力动力系统有一般了解时，静态测试通常足以表征电力推进系统的特性。

通过静态测试，您可以很好地了解系统在多个层面（电机、螺旋桨、整体）的效率，并且可以对飞行性能做出准确的预测。

动态测试在四种主要情况下很重要：

1. 表征电机和螺旋桨的动态响应以进行仿真。
2. 竞争激烈的行业，即使是很小的性能改进也可以为您带来优势。
3. 以安全为首要考虑因素且精确表征系统极限至关重要的应用。
4. 研究和开发项目，您需要更深入地了解系统的元素，例如螺旋桨振动曲线和精确的电流和电压曲线。
5. 在数据测量方面，您应该选择静态测试还是动态测试实际上取决于您的需求和应用。

我们的测试台工具如何处理动态测试？

我们的动力系统测试台支持许多应用，有些是通过静态测试提供的，有些则需要动态测试。

我们的两个测量系统（静态和动态）都包括一个力测量单元、一个电气测量单元和一个通过USB连接到计算机和软件的同步集线器。

此系统处理静态和动态测试的方式存在一些关键差异。

为了确保动态测试是可能的，我们首先设计了采样率为1,000 Hz的“Pro”支架。

该采样率必须由力测量单元（图3）、电气测量单元、同步集线器和软件支持。

图3：飞行支架150 Pro的力测量单元

为了确保所有四个组件正确同步，我们设计了一种特殊的算法和同步硬件，以保持它们在同一时钟下运行。

这反过来又可以防止可能导致计时错误的USB延迟和IO处理延迟。

结论

总之，静态和动态测试都在数据测量中发挥了重要作用。而您选择的方法则取决于您的应用程序和数据需求。如果您正在寻找静态或动态测试台来测试您的电动机和螺旋桨，欢迎选择我们提供的解决方案。