STM32学习笔记05_操作I/O口总共分3步

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框图很重要

I/O口寄存器操作，分三步：

1，打开时钟

 2，配置输入/输出模式

 3，设置高/低电平

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框图很重要

STM32单片机是通过寄存器，来操作I/O口的。这篇来讲一下，如何操作STM32F103C8的I/O口：

先看一个来自Datasheet中的Block Diagram。

这个图很重要，我们拿到任何一款芯片，都需要先仔细阅读这个框图的内容。

框图中显示，GPIO是作为外设，挂在APB2这个总线上的。

APB2和AHB2之间是桥接关系，这里先不需要懂，知道即可。

可能有人会有疑问：这些I/O口都在单片机内部，为什么叫“外设”？

这里有必要解释一下：我的理解是，外设的“外”，只是相对单片机的CPU而言的。就像MCU内部还有其它模块，比如：SPI，I2C，这些模块同样也被称作外设。它们都是通过总线，连接到单片机CPU的。

图1

知道了GPIOC是连接到APB2总线的，接下来就去操作APB2相关的寄存器。

I/O口寄存器操作，分三步：

1，打开时钟

在Reference Manual中找到APB2外设时钟使能寄存器

图2

图3可以看到，这是一个 32位的寄存器。

其中Bit4叫做IOPCEN，该位为可读可写。

图3

该Bit详细定义如下：

IO口C时钟使能，可通过软件置位或清零。写“0”表示Port口C时钟禁止，写“1”表示Port口C时钟使能。所以说，每个Port口16个位，它们的时钟都是统一开关的。

图4

程序代码里需要做的就是：

将RCC_APB2ENR这个寄存器赋值为0x00000010

(32位2进制数0B00000000000000000000000000010000转换为16进制就是0x00000010)

这样说更加容易理解，实际操作中为了方便，略有不同。

 2，配置输入/输出模式

看一下图5，图6两个端口配置寄存器，它们都是32位的寄存器。

其中第一个寄存器GPIOx_CRL，用来控制低8位IO口的输入输出模式，第二个寄存器GPIOx_CRH，则用来控制高8位IO口的输入输出模式。

我们需要知道的是，这款单片机的IO口是16位的，即Port0~Port15。这里低8位和高8位分别由这两个寄存器来控制。

图5

 

图6

举例说明：

假如我需要将PA1口设置为通用开漏极输出，速度2MHz。那我们就需要用到GPIOA_CRL这个寄存器，将GPIOA_CRL的Bit7-4设置为0110；

假如我需要将PB15口设置为浮空输入。那我们就需要将GPIOB_CRH的Bit31-28设置为0100。 

 3，设置高/低电平

前面我们介绍了将端口配置为输入或输出模式。如果是输出模式，那我们需要再明确到底是要让端口输出高，还是输出低。如果是输入模式，我们希望能知道输入的是高还是低。

这就需要用到图7，图8所示的端口输入/输出数据寄存器。

图7

图8

需要注意的是：端口输入数据寄存器为只读模式，不能写。而端口输出数据寄存器，既能读，又能写。

图9红框内为输入/输出数据寄存器的示意图

图9

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I/O口直接与PCBA上的外围电路相连接，涉及到一些硬件相关的知识，后续我会单独用一篇来讲。这里姑且先挖个坑。