滴答定时器（SysTick）1ms中断任务

前言

前些天帮人做毕业设计的时候，突然萌发的一个想法，有时候不想让程序一直从头到尾的执行下去，想要在一段时间执行某一段程序，在另一断时间又执行另一段程序，就像某些显示屏一样，每隔几十秒或者几分钟，轮询显示不一样的画面，于是想到这么一种方式。
是不是可以用定时器写一个1ms的中断，然后在中断中设置一个1ms的标志位，然后在主循环中做选择，第几ms做什么事。

程序

说做就做，看程序：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000 - 1);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
  while (1)
  {
  }
}

void SysTick_Handler(void)
{
  SysTick_1msFlag++;
}

效果

QQ录屏20240301105525

右下角可以看到， 确实是每1ms进来一次，

然后只需要做一个简单的处理，在主循环的while（1）中添加以下程序就好了

void SysTick_Handler(void)
{
  SysTick_1msFlag = 1;
}

while(1)
{
    if(SysTick_1msFlag)
    {
        SysTick_1msFlag = 0;
        cnt++;
        if(cnt==1)
        {}
        else if(cnt<50)
        {}
        else if(cnt<100)
        {}
        else
            cnt=0;
    }
    else
    {
    }
}

 但是注意一点，程序不能超过定时的时间，设置的1ms，程序就需要低于1ms，设置的10ms，程序就需要少于10ms；也可以用这个来当延时1ms的程序，这样的非阻塞延时，还能提高程序的执行效率。