void MainWindow::sleep(unsigned int msec){
//currnentTime 返回当前时间 用当前时间加上我们要延时的时间msec得到一个新的时刻
QTime reachTime = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
//用while循环不断比对当前时间与我们设定的时间
while(QTime::currentTime()<reachTime){
//如果当前的系统时间尚未达到我们设定的时刻,就让Qt的应用程序类执行默认的处理,
//以使程序仍处于响应状态。一旦到达了我们设定的时刻,就跳出该循环,继续执行后面的语句。
QApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents,100);
声明一个函数sleep,参数为 unsigned int型的数据,为延时的毫秒数;
QTime对象包含一个时钟时间,提供了比较时间和通过增加毫秒数来控制时间的方式;
通过QTime ::currentTIme能够获取当前的时间,而addMSecs则返回比当前时间晚msec毫秒的新的时间;
使用while循环持续比较当前的时间currentTime和期望到达的时间reachTime,当当前时间已经超过期望时间后,跳出循环,否则等待;
那么,就可以在其他需要延时处理的地方调用sleep函数进行延时,如:
global_port.write("/1Q/n");
QByteArray readText1 = global_port.readAll();
if(readText1 == "/0ii")
{
global_port.write(send_input);//吸液
}
MainWindow::sleep(500);
QByteArray readText2 = global_port.readAll();
if(readText2 == "/0ii")
{
global_port.write(send_openoutput);//打开排液口
}