Qt：响应忙时使用延时处理

void MainWindow::sleep(unsigned int msec){
    //currnentTime 返回当前时间 用当前时间加上我们要延时的时间msec得到一个新的时刻
    QTime reachTime = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
    //用while循环不断比对当前时间与我们设定的时间
    while(QTime::currentTime()<reachTime){
    //如果当前的系统时间尚未达到我们设定的时刻，就让Qt的应用程序类执行默认的处理，
    //以使程序仍处于响应状态。一旦到达了我们设定的时刻，就跳出该循环，继续执行后面的语句。
    QApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents,100);

声明一个函数sleep，参数为 unsigned int型的数据，为延时的毫秒数；

QTime对象包含一个时钟时间，提供了比较时间和通过增加毫秒数来控制时间的方式；

通过QTime ::currentTIme能够获取当前的时间，而addMSecs则返回比当前时间晚msec毫秒的新的时间；

使用while循环持续比较当前的时间currentTime和期望到达的时间reachTime，当当前时间已经超过期望时间后，跳出循环，否则等待；

那么，就可以在其他需要延时处理的地方调用sleep函数进行延时，如：

    global_port.write("/1Q/n");
    QByteArray readText1 = global_port.readAll();
    if(readText1 == "/0ii")
    {
        global_port.write(send_input);//吸液
    }

    MainWindow::sleep(500);
    
    QByteArray readText2 = global_port.readAll();
    if(readText2 == "/0ii")
    {
        global_port.write(send_openoutput);//打开排液口
    }