Android 广播的基本概念

一.广播简介

Broadcast是安卓四大组件之一。安卓为了方便进行系统级别的消息通知,引入了一套广播消息机制。打个比方,记得原来在上课的时候,每个班级的教室里都会装有一个喇叭,这些喇叭都是接入到学校的广播室的,一旦有什么重要通知,如上课铃下课铃,学校就会播放一条广播来告知全校的师生。这是一个非常形象容易理解的句子,很好的解释了Broadcast大概的意思,不过,Android中的广播机制更加灵活。
为什么会说Android中的广播机制更加灵活呢?这是因为Android中的每个应用程序都可以对自己感兴趣的广播进行注册,这样该程序就只会接收到自己所关心的广播内容,这些广播可能来自于系统,也可能是来自于其他应用程序的。Android提供了一套完整的API,允许应用程序自由的发送和接收广播。接下来就先详细解释广播接收器。

二.广播的使用场景

  • 同一app内部的同一组件(Component)内的消息通信(单个或多个线程之间)
  • 同一app内部的不同组件之间的消息通信(单个进程)
  • 同一app具有多个进程的不同组件之间的消息通信
  • 不同app之间的组件之间消息通信
  • Android系统在特定情况下与App之间的消息通信

三.常见的系统广播

四.广播分为两大类

1.标准广播(Normal broadcasts)

是一种完全异步执行的广播,在广播发出之后,所有的广播接收器几乎都会在同一时刻接受到这条广播消息,因此它们之间没有任何先后顺序可言,这种广播的效率会比较高,但同时也意味着它是无法被拦截的。

2.有序广播(Ordered broadcasts)

是一种同步执行的广播,在广播发出之后,同一时刻只会有一个广播接收器能够收到这条广播消

息,当这个广播接收器中的逻辑执行完毕后,广播才会继续传递。所以此时的广播接受器是有先后

顺序的,优先级高的广播接收器就可以先收到广播消息,并且前面的广播接收器还可以截断正在传

递的广播,这样后面的广播接收器就无法收到广播消息了。

五.广播的使用

待更新。。。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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