RK3568平台（USB篇）USB数据包的收发格式

一.USB硬件拓扑结构

• compound device ：多个设备组合起来，通过HUB跟Host相连
• composite device ：一个物理设备有多个逻辑设备(multiple interfaces)

在软件开发过程中，我们可以忽略Hub的存在，硬件拓扑图简化如下：

一个物理设备里面可能有多个逻辑设备，Hos可以外接多个逻辑设备，硬件拓扑图如下：

二.USB协议层

问题提出：

  ->如何寻址设备？

  ->如何表示数据方向(读、还是写)

  ->如何确认结果？

提前罗列出来：

USB系统是一个Host对应多个设备，要传输数据首先要通知设备：

   -> 发出IN令牌包：表示想读数据，里面含有设备地址

  -> 发出OUT令牌包：表示想写数据，里面含有设备地址

数据阶段：

   ->Host想读数据：前面发出IN令牌包后，现在读取数据包

   ->Host想发出数据：前面发出OUT令牌包后，现在发出数据包

结果如何？有握手包:

  ->Host想读数据，设备可能未就绪，就会回应NAK包

  ->Host想写数据，它发出数据后，设备正确接收了，就回复ACK包

字节/位传输顺序：

先传输最低位(LSB)，描述数据时按照传输顺序从左到右列出来。

SYNC域：

Host发出SOP信号后，就会发出SYNC信号：它是一系列的、最大传输频率的脉冲，接收方使用它来同步数据。对于低速/全速设备，SYNC信号是8位数据(从做到右是00000001)；对于高速设备，SYNC信号是32位数据(从左到右是00000000000000000000000000000001)。使用NRZI编码时，前面每个"0"都对应一个跳变。

包格式：

SOP：用来表示包的起始

SYNC：用来同步时钟

PID：表示包的类型

地址：在USB硬件体系中，一个Host对应多个Logical Device，那么Host发出的包，如何确定发给谁？

CRC:校验码

PID域:

 有哪些USB包？根据包数据里的PID的bit1, bit0可以分为4类：

• 令牌包(Token)：01B
• 数据包(Data)：11B
• 握手包(Handshake)：10B
• 特殊包(Special)：00B

传输和事务:

有四类事务：

批量事务：用来传输大量的数据，数据的正确性有保证，时效没有保证。

中断事务：用来传输周期性的、小量的数据，数据的正确性和时效都有保证。

实时事务：用来传输实时数据，数据的正确性没有保证，时效有保证。

建立事务：跟批量事务类似，只不过令牌包是SETUP令牌包。

有四类传输(Transfer)：

批量传输：就是使用批量事务实现数据传输，比如U盘。

中断传输：就是使用中断事务实现数据传输，比如鼠标。

实时传输：就是使用实时事务实现数据传输，比如摄像头。

控制传输：由建立事务、批量事务组成，所有的USB设备都必须支持控制传输，用于"识别/枚举"