sumo基本操作和文件解析

Serinus_Z

已于 2022-03-29 21:15:35 修改

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分类专栏： sumo 文章标签： sumo

于 2021-10-10 17:41:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49353816/article/details/120689322

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本文档介绍了SUMO的基本操作，包括如何进行简单仿真入门，使用python接入TRACI库，理解SUMO配置文件.sumocfg，以及掌握SUMO工具命令。通过学习，你可以进行路网编辑，设置车辆属性，并执行仿真实验。

摘要由CSDN通过智能技术生成

官网地址：https://sumo.dlr.de/docs/index.html

1.简单仿真入门

需要三个文件：.sumocfg .net.xml(路网文件) .rou.xml（路由文件）
输入命令sumo sumo-gui打开sumo
打开sumocfg文件即可看见路网，在Edit命令下的Edit Visualisation可设置小车的形状，颜色等信息，点击仿真按钮可进行仿真。

输入命令netedit，打开netedit

2.python接入traci

# we need to import python modules from the $SUMO_HOME/tools directory
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")

from sumolib import checkBinary  # noqa
import traci  # noqa

3.python代码

import json
import optparse
import time
import sys,os,subprocess
# we need to import python modules from the $SUMO_HOME/tools directory校验'SUMO_HOME'是否在环境变量中
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")

from sumolib import checkBinary
#导入traci

#sys.path.append('/home/serinus/sumo-1.9.2/tools') #import traci,sumolib
#sumoBinary = "/home/serinus/sumo-1.9.2" #sumo or sumo-gui connection
 
import traci



if_show_gui = True #仿真时是否打开gui界面进行可视化展示

if not if_show_gui:
    sumoBinary = checkBinary("sumo")
else:
    sumoBinary = checkBinary("sumo-gui")

#sumocfg文件路径
#sumocfgfile = "/home/serinus/sumo-1.9.2/files/sumo_toturial_file/tracis"

traci.start([sumoBinary,"-c","data/cross.sumocfg", "--tripinfo-output", "tripinfo.xml"])

#获取API
for step in range(0,200):
    time.sleep(1)
    traci.simulationStep(step + 1)
    simulation_current_time = traci.simulation.getTime()
    print("仿真时间是",simulation_current_time