1. 首先准备好一个构建的路网(.net.xml)文件
这里我所利用的一个路网构造如下:
2. 路由文件(.rou.xml)文件
可以在netedit里边对路网个各个道路边缘id长度以及相关参数进行配置,上述路网经过配置,将其各个边设为0、1、2、3、4、5 、6、 7,所以规划路由的时候可以直接指定就好。
- 方法1:单车路由:通过指定车类型,然后再规定其路径,即可完成一个完整的路由规划。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<routes xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
<vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>