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RSS订阅原创 Ubuntu系统安装操作失误，导致开机一直进入grub界面的解决方法
安装双系统时操作失误，导致开机一直进入grub界面，无法进入任何一个系统。
2022-07-22 13:20:54
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原创 ubuntu系统catkin_make编译时error C4996: pcl::SAC_SAMPLE_SIZE
catkin_make编译时出现以下错误：error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class.解决办法在终端输入sudo
2022-04-06 14:54:13
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原创 “CV_XXX“was not declared in this scope的解决办法
在出错的程序里面添加相应的头文件即可1.‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"2.‘CV_FILLED’ was not declared in this scope#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>3.‘CV_AA’ was not declared in this scope
2022-04-01 13:00:45
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原创 ROS编译时cartographer,cartographer-ros did not find
对工作空间进行初次编译时，出现错误，运行了以下命令：sudo apt-get install ros-melodic-navigation再次编译时，出现以下错误sudo apt-get install ros-melodic-cartographersudo apt-get install ros-melodic-cartographer-ros...
2022-04-01 00:36:42
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原创 激光SLAM之lego-loam框架的运行
前期配置sudo apt-get install libboost-all-devsudo apt-get install cmake下载编译gtsamcd 文件夹git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.gitcd gtsam文件夹mkdir buildcd buildcmake ..make check #可选的，运行单元测试make install下载编译lego-loammake -p ~/B/slam_ws/sr
2022-03-29 17:15:44
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原创 MDC基本操作命令（持续更新中）
一、连接MDC打开终端①输入命令sudo service network-manager restart②输入Ubuntu系统登录密码。③输入命令ping 192.168.1.6ping成功的话，按Ctrl+C退出。④进入管理员su接着输入root密码。⑤输入命令ssh -p 22 [email protected]再输入MDC密码mdcOs_123就可以进入MDC界面。⑥输入ll和cd等命令查看MDC中的文件。二、不同账号的进入1.使用sshuser帐户通过SSH
2022-03-27 19:51:51
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原创 Ros+Opencv
1.安装opencvsudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv2.测试例程roslaunch robot_vision usb_cam.launch#新开一个终端rosrun robot_vision cv_bridge_test.pyrqt_image_view文件位置：/zhl_ws/src/robot_vision/scripts3.应用实例1：人脸识别roslaunch
2022-03-25 12:51:18
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原创 相机的标定
1.创建文件夹zhl_ws2.进入文件夹zhl_ws，创建文件夹src3.终端输入命令cd zhl_ws4.接着输入catkin_make5.将robot_vision.zip放到src下6.cd zhl_ws7.catkin_make8.Ctrl+H显示隐藏文件9.在主目录下找到.bashrc文件，并修改（为避免出错，可先复制一份保存）source ~/B/zhl_ws/devel/setup.bash #自己的工作空间地址#将ROBOT_IP修改为ROS机器人的IPexport R
2022-03-25 12:01:33
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原创 sumo基本操作和文件解析
生成图片python plot_trajectories.py fcd_fivecar.xml -t td -o plot.png -s生成csv文件python D:\A\Ubuntu\git\sumo\tools\xml\xml2csv.py fcd_fivecar.xml
2021-10-10 17:41:09
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原创 python 2.7版本解决TypeError: ‘encoding‘ is an invalid keyword argument for this function
运行：long_description=open("README.md", encoding="utf-8").read()时报错TypeError: 'encoding' is an invalid keyword argument for this function改为：import iolong_description=io.open("README.md", encoding="utf-8").read()
2021-09-12 11:31:03
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原创 解决pip安装第三方库太慢问题
pip安装终端输入命令：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 库名例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpypycharm内安装1.打开setting中的Python Interpreter2.点击“+”号3.点击Manage Repositories4.添加以下网址：https://pypi.tuna.tsinghua
2021-08-16 20:07:33
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原创 Linux与Windows：system命令（清屏和按任意键继续）的不同
Linux//linux按任意键继续命令system("read -p 'Press Enter to continue...' var");system("clear");//linux清屏操作Windowssystem("pause"); //windows请按任意键继续system("cls");//windows清屏操作
2021-08-12 18:02:41
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原创 git常用命令及github和gitee项目的传输和同步
方法一：命令方式同步先删除已关联的名为origin的远程库：git remote rm origin然后，再关联GitHub的远程库：git remote add github [email protected]:chloneda/demo.git接着，再关联码云的远程库：git remote add gitee [email protected]:chloneda/demo.git方法二：配置方式同步修改.git文件夹内的config文件：[core] repositoryformatversion =
2021-08-05 14:48:37
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原创 Qtcreator中cin函数无法在applicatioon output中进行输入的问题的解决
1.在qtcreator的左侧窗口找到Projects——>run setting——>run 勾选"run in terminal"2.在Projects——>Manage Kits——>environment——>system中将terminal改为自己的X-terminal所在的目录
2021-08-03 15:54:39
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原创 Ubuntu企业微信和微信安装后无法查看图片问题
在终端输入命令：sudo apt-get install libjpeg62:i386即可解决
2021-08-03 11:11:41
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原创 Ubuntu系统拥有Windows的体验（必装的软件）
1.deep-wine（git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git）2.搜狗输入法（官网下载）3.谷歌浏览器（官网下载）4.WPS（官网下载）5.XMind（官网下载）6.百度网盘（https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-containers-for-ubuntu/raw/master/deepin.com.baidu.pan_5.7.3deepin0_i386.deb）7.
2021-08-03 11:02:39
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原创 软件启动指令
启动Autowarecd autoware.aisource install/setup.bashroslaunch runtime_manager runtime_manager.launch启动Anaconda方式1：source ~/anaconda3/bin/activate rootanaconda-navigator方式2：conda install -c anaconda anaconda-navigatoranaconda-navigator打开并编辑文
2021-08-03 10:43:56
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原创 github网速慢的解决方法
1.进入hosts文件：sudo gedit /etc/hosts2.添加 192.30.255.113 github.com
2021-07-30 19:53:35
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原创 deepin-wine的安装
gitee资源及说明：https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu/tree/master阿里云镜像网站：https://mirrors.aliyun.com/deepin/pool/软件架构软件架构说明（1）安装教程在线安装(目前尚有bug)直接使用在线安装脚本，安装最新的Release版本:wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu/ma
2021-07-13 12:47:57
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原创 Ubuntu系统不显示WiFi，已解决
各品牌win10系统关闭Secure Boot方法如下：一、联想笔记本或台式机关闭Secure Boot步骤：1、开机一直按F2或（FN+F2）进入BIOS，按→方向键切换到Security，选择Secure Boot回车设置成Disabled,关闭Secure Boot(安全启动)...
2021-02-10 21:45:42
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原创 Ubuntu系统 Anaconda的安装及一些基本命令
1.安装软件终端中切换到安装包所在目录下，执行安装命令：bash Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh安装过程会出现多次ENTER或YES，按要求输入，直到安装结束Please, press ENTER to continue直接按enter查看协议，然后一直enter下去，然后看到Do you accept the license terms? [yes|no]（你接受许可证条款吗?）直接输入yes 然后按enter，进入下一步2. 配置环境变量终端执行以
2021-02-10 21:11:42
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原创 Ubuntu系统 YoloV4的安装
资源YOLO官方网址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/YOLOv1~v3作者开源项目地址：https://github.com/pjreddie/darknetYOLOv4作者开源项目地址：https://github.com/AlexeyAB/darknetYOLOv1论文地址：https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdfYOLOv2论文地址：https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdfYOLOv3论文
2021-02-10 20:33:25
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原创 Ubuntu系统安装 OpenCV4.2.0
官方发布版本：https://opencv.org/releases/官方教程地址：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html方法一：1.下载依赖sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install libtb
2021-02-10 20:20:42
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原创 Ubuntu18.04 系统 Ros Melodic,Nvidia驱动，Cuda10,Cudnn,Autoware1.13的安装
前言本人借鉴了许多博主的博客，在此表示感谢。安装这些东西实属不易，踩了不少坑，希望这篇我整理的文章能帮助你们顺利安装，有些安装包下载不了的，可以私聊或在评论区留言。**前期配置**sudo apt install ipythonsudo apt install ipython3sudo apt install ipython-pipsudo apt install ipython3-pipsudo apt install qtcreator(不安装cmake)**配置环境变量**
2021-02-10 18:39:07
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