ARMxy工控机使用Node-Red教程：通过MQTT发布订阅到EMQX、Mosquitto（7）

1. MQTT 通信协议案例

6.1 案例说明

案例功能：使用node-red工具与libmosquitto(MQTT version 3.1.1 client library) 的API通过MQTT代理服务器通信。基于MQTT通信协议，实现发布和订阅消息功能。

程序流程图如下图所示。

图 86

6.2 案例测试

本案例使用设备node-red工具与上位机 Ubuntu Mosquitto 工具通信。请通过网线将设备ETH1、上位机连接至公网，确保可正常访问互联网。

下表提供了可用的在线公共 MQTT 服务器，可根据需要自行切换。

表 2

服务器名称	Broker 地址	TCP 端口	WebSocket
HiveMQ	broker.hivemq.com	1883	8000
Mosquitto	test.mosquitto.org	1883	80
Eclipse	mqtt.eclipseprojects.io	1883	80/443
EMQ X（国内）	Broker-cn.e mqx.io	1883	8083/8084

6.2.1 Mosquitto 工具安装

Mosquitto 是一款开源的 MQTT 消息代理（服务器）软件，提供轻量级的、支持可发布/可订阅的的消息推送模式。本文node_mqtt.json案例采用node-red与 Mosquitto 工具演示 MQTT 通信协议的通信功能。由于上位机 Ubuntu系统作为通信对象，因此需在 Ubuntu 终端执行如下命令安装 Mosquitto 工具。

Host# sudo apt-get install mosquitto-clients

图 87

6.2.2 设备发布/上位机订阅

设备启动，执行node-red程序，将上位机登录到node-red部署系统。

node-red自带mqtt通信协议模块，执行以下操作，启用mqtt模块。

图 88

展开节点选项，往下拉启动mqtt模块。（默认启动）

图 89

图 90

在上位机执行如下命令，使用mosquitto_sub工具订阅MQTT主题。

Host# mosquitto_sub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data

参数解析：

-h: 指定 MQTT 服务器；

-p: 指定 MQTT 服务器 TCP 端口；

-t: 定义 MQTT 主题，可自定义命名。

图 91

为便于测试，我司提供的经验证的 MQTT通信协议为案例“ node-red\node_red_mqtt\ ”目录下的 mqtt.json 文件。请参考上方“导入节点文件”步骤导入对应节点文件。

导入文件成功后，点击右上角部署按钮，启动程序。

图 92

成功连接上设备后，显示设备已连接。

图 93

执行以下操作，发布消息至 MQTT 服务器。

图 94 设备发布

消息发布成功后，上位机将从 MQTT 服务器接收到对应的消息。

图 95 上位机订阅

6.2.3 上位机订阅/设备发布

在上位机执行如下命令发布消息至 MQTT 服务器。

Host# mosquitto_pub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data2 -m beilai

备注：订阅主题更改为test/data2。

图 96 上位机发布

消息发布成功后，node-red将从 MQTT 服务器接收到对应消息。

图97 设备订阅