基于FPGA的自动导航系统智能车

于 2020-12-17 17:59:41 发布
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分类专栏： # 虹科FPGA开发板 文章标签： 自动导航 智能车 fpga 传感器 芯片
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本文介绍了基于FPGA的智能车设计，重点讨论了Snickerdoodle板卡的适用性和Raven漫游者自动导航智能车的构建，包括使用的传感器、摄像头和IMU等设备，以及如何通过FPGA实现自动导航算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

智能车

智能车是很多高校大学课程的热门课题，既能增强电路设计和硬件基础，还能锻炼编码能力，从电机驱动到外部信号采集传输，各处理模块之间的交互，指令控制或者通过蓝牙/Wi-Fi实现远程控制，这类智能车工程可大可小，涉及信号处理、图像/视频处理、自动控制等多学科领域。

FPGA

        在进行智能车设计时，除了一些比较复杂的项目会用到单片机作为核心处理器，更多情况下只需要一块fpga板卡足矣，市面上fpga板卡基本都支持多种协议的传输接口，能够兼容各种外部数据采集或者通信模块，很适合做功能拓展。

        但是，大家使用fpga进行开发设计的时候，经常会遇到关于fpga尺寸的问题，出于fpga厂商一板顶十板的理念，fpga板卡普遍偏大，而且其上不管你是否会用到，都会有各种各样的接口罗列在板卡的边缘&#x

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camera-link相机模拟器：仿真相机生成图片数据流
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CamSim™是一个灵活的高性能相机模拟器，可为图像采集卡生成Cameral Link或CoaXPress视频流和测试图案。该系统支持所有Camera Link™规范v2.0配置、CoaXPress标准规范1.1版和任何所需的用户接口。该相机模拟器可以实现在一个低成本的安静的实验室环境中进行大部分机器视觉的项目开发。因此，CamSim可以极大地提高生产力，降低了开发视觉和成像系统的总体费用。同时CamSim数据流重复能力确保算法得到验证，并在相关的输入下按预期工作。此外，一旦检测到一个罕见的错误，其各自
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Proc10M的大型FPGA、巨大的内存带宽和1,600Gb/s的IO相结合，实现了前所未有的处理水平、系统紧凑性和性价比。 Startix10 MX比分立DDR4和QDR存储器提供10倍以上的DRAM和SRAM带宽。Proc10M模块旨在使这种强大的技术在计算机、嵌入式系统和边缘计算中易于使用和立即获得。
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